Yazar
Ugur, E., Celikkanat, H., Şahin, E., Nagai, Y., Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2011
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Robot algılama sistemleri, İnsan, Robot kinematiği, Kuvvet, Eklemler, Kavrama
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-1-61284-868-6
Kayıt Numarası
f16c1d49-857c-4084-bc65-f8b2f83f67e5
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2011
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Ebeveyn iskelesi, bebeklerin gelişimleri sırasında kullandıkları önemli bir mekanizmadır. Örneğin bebekler, ebeveynlerinin vurguladığı nesnelerin özelliklerine daha fazla dikkat ederler ve ebeveynleri tarafından desteklenirken bir nesneyi kullanmanın yolunu öğrenirler. Bu yazıda, bir nesneye uzanma, parmaklarını kapatma ve elini kaldırma gibi temel yeteneğe sahip bir robot, nesnenin hangi kısımlarının kavranabileceği ve nesnenin hangi el yöneliminde tutulması gerektiği konusunda bilgi sahibi değildir. Uzanma ve kavrama girişimleri sırasında robot elinin hareketi, başarılı kavramayı mümkün kılmak için insan bakıcının fiziksel etkileşimi ile değiştirilir. Robot parmaklarının ilk temas ettiği nesne bölgeleri, elin yörüngesi ile birlikte potansiyel kavranabilir nesne bölgeleri olarak algılanır ve saklanır. Deneylerde, insan bakıcının kavrayabileceği bölgeleri doğrudan göstermese de robotun, eylemini kısmen insan tarafından yönlendirildikten sonra kupaların kulpları gibi bölgeleri bulabildiğini gösterdik. Daha sonra bu deneyim, hiç görülmemiş nesnelerin kavranabilir bölgelerini bulmak için kullanıldı. Sonunda robot, kavranabilir parçanın konumuna ve kayıtlı eylem yürütme yörüngelerine bağlı olarak nesneleri kavrayabildi.
DOI
10.1109/Humanoids.2011.6100890
