تعلم الفهم مع السقالات الأبوية
| العنوان | تعلم الفهم مع السقالات الأبوية |
|---|---|
| المؤلف | أوغور، إي.، سيليكانات، إتش.، شاهين، إي.، ناجاي، واي.، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2011 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | أنظمة استشعار الروبوت، البشر، حركيات الروبوت، القوة، المفاصل، الإمساك |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-1-61284-868-6 |
| رقم السجل | f16c1d49-857c-4084-bc65-f8b2f83f67e5 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2011 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | تعتبر السقالات الأبوية آلية مهمة يستخدمها الأطفال أثناء نموهم. على سبيل المثال، يولي الأطفال الرضع اهتمامًا أكبر لميزات الأشياء التي أبرزها الآباء ويتعلمون طريقة التعامل مع الأشياء أثناء دعمهم من قبل الوالدين. في هذه الورقة البحثية، يفتقر الروبوت الذي يتمتع بقدرة أساسية على الوصول إلى جسم ما وإغلاق الأصابع ورفع يده إلى معرفة أجزاء الجسم التي يمكنها الإمساك بها، وفي أي اتجاه لليد يجب الإمساك بالجسم. أثناء محاولات الوصول والإمساك، يتم تعديل حركة يد الروبوت من خلال التفاعل الجسدي لمقدم الرعاية البشرية لتمكين الإمساك الناجح. يتم اكتشاف مناطق الجسم التي تلامسها أصابع الروبوت أولاً وتخزينها كمناطق كائن محتملة يمكن استيعابها جنبًا إلى جنب مع مسار اليد. في التجارب، أظهرنا أنه على الرغم من أن مقدم الرعاية البشري لم يُظهر بشكل مباشر المناطق التي يمكن فهمها، إلا أن الروبوت كان قادرًا على العثور على مناطق مثل مقابض الأكواب بعد أن تم توجيه تنفيذ الإجراء جزئيًا من قبل الإنسان. وفي وقت لاحق، تم استخدام هذه التجربة للعثور على مناطق يمكن فهمها من الأشياء التي لم يتم رؤيتها من قبل. في النهاية، أصبح الروبوت قادرًا على الإمساك بالأشياء بناءً على موضع الجزء القابل للإمساك به ومسارات تنفيذ الإجراء المخزن. |
| DOI | 10.1109/Humanoids.2011.6100890 |
