یادگیری درک با داربست والدین

عنوان یادگیری درک با داربست والدین
نویسنده اوگور، ای.، سلیککانات، اچ.، شاهین، ای.، ناگای، ی.، اوزتوپ، ارهان
تاریخ انتشار: 2011
محل انتشار - IEEE
موضوع سیستم های سنجش ربات، انسان، سینماتیک ربات، نیرو، مفاصل، چنگ زدن
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-61284-868-6
شماره ثبت f16c1d49-857c-4084-bc65-f8b2f83f67e5
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2011
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه داربست والدین مکانیزم مهمی است که نوزادان در طول رشد خود از آن استفاده می کنند. به عنوان مثال، نوزادان به ویژگی های اشیاء برجسته شده توسط والدین توجه بیشتری می کنند و نحوه دستکاری یک شی را در حالی که توسط والدین حمایت می شوند، یاد می گیرند. در این مقاله، یک ربات با توانایی اولیه دستیابی به یک شی، بستن انگشتان و بلند کردن دست خود، از اینکه کدام قسمت‌های جسم قادر به گرفتن است و در کدام جهت دست باید شیء را گرفت، بی‌اطلاع است. در طول تلاش برای دستیابی و گرفتن، حرکت دست ربات توسط تعامل فیزیکی مراقب انسان تغییر می‌کند تا گرفتن موفقیت آمیز را ممکن کند. نواحی جسمی که ابتدا انگشتان ربات با آنها تماس می گیرند، به عنوان نواحی بالقوه جسم قابل درک همراه با مسیر حرکت دست شناسایی و ذخیره می شوند. در آزمایش‌ها، ما نشان دادیم که اگرچه مراقب انسان به طور مستقیم مناطق قابل چنگ زدن را نشان نمی‌دهد، اما ربات قادر است مناطقی مانند دسته‌های لیوان‌ها را پس از اینکه اجرای عملش تا حدی توسط انسان هدایت شد، پیدا کند. بعداً از این تجربه برای یافتن نواحی قابل درک از اجسام دیده نشده استفاده شد. در پایان، ربات قادر به گرفتن اجسام بر اساس موقعیت قسمت قابل چنگ زدن و مسیرهای اجرای عمل بود.
DOI 10.1109/Humanoids.2011.6100890
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی دانشگاه اوزیغین

یادگیری درک با داربست والدین

نویسنده اوگور، ای.، سلیککانات، اچ.، شاهین، ای.، ناگای، ی.، اوزتوپ، ارهان
تاریخ انتشار 2011
محل انتشار - IEEE
موضوع سیستم های سنجش ربات، انسان، سینماتیک ربات، نیرو، مفاصل، چنگ زدن
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-61284-868-6
شماره ثبت f16c1d49-857c-4084-bc65-f8b2f83f67e5
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2011
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه داربست والدین مکانیزم مهمی است که نوزادان در طول رشد خود از آن استفاده می کنند. به عنوان مثال، نوزادان به ویژگی های اشیاء برجسته شده توسط والدین توجه بیشتری می کنند و نحوه دستکاری یک شی را در حالی که توسط والدین حمایت می شوند، یاد می گیرند. در این مقاله، یک ربات با توانایی اولیه دستیابی به یک شی، بستن انگشتان و بلند کردن دست خود، از اینکه کدام قسمت‌های جسم قادر به گرفتن است و در کدام جهت دست باید شیء را گرفت، بی‌اطلاع است. در طول تلاش برای دستیابی و گرفتن، حرکت دست ربات توسط تعامل فیزیکی مراقب انسان تغییر می‌کند تا گرفتن موفقیت آمیز را ممکن کند. نواحی جسمی که ابتدا انگشتان ربات با آنها تماس می گیرند، به عنوان نواحی بالقوه جسم قابل درک همراه با مسیر حرکت دست شناسایی و ذخیره می شوند. در آزمایش‌ها، ما نشان دادیم که اگرچه مراقب انسان به طور مستقیم مناطق قابل چنگ زدن را نشان نمی‌دهد، اما ربات قادر است مناطقی مانند دسته‌های لیوان‌ها را پس از اینکه اجرای عملش تا حدی توسط انسان هدایت شد، پیدا کند. بعداً از این تجربه برای یافتن نواحی قابل درک از اجسام دیده نشده استفاده شد. در پایان، ربات قادر به گرفتن اجسام بر اساس موقعیت قسمت قابل چنگ زدن و مسیرهای اجرای عمل بود.
DOI 10.1109/Humanoids.2011.6100890
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید