Yazar
Dalgiç, Oğuzhan, Tekin, Ahmet, Uğurlu, Regaip Barkan
Basım Tarihi
2019
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Bluetooth veri iletimi, Bluetooth düşük enerji, BLE, Anten hizalaması, Robot hareket kontrolü, Mobil robotlar
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-1-7281-4878-6
Kayıt Numarası
4e899f11-9199-4ff1-aa4b-26a66d57c267
Lokasyon
Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği
Tarih
2019
Notlar
TÜBİTAK; IEEE; IEEE Endüstriyel Elektronik Topluluğu (IES); Univ Nova Lizbon
Örnek Metin
Bu bildiride, robotik uygulamalardaki karmaşık kablolama problemini azaltmayı, sorun giderme süreçlerindeki zorlukları ve kablo kopması durumunda oluşabilecek arızaları önlemeyi amaçlayan bir yöntem sunulmaktadır. Literatürdeki örnekler, Bluetooth Düşük Enerji (BLE) tabanlı iletişim sistemlerinin güvenilirliğini kanıtlamış ve sensör veri aktarım uygulamalarında kullanılabileceğini göstermiştir. Bu nedenle yukarıda bahsedilen soruna çözümümüz, bir motor sürücüsü, servo kontrol döngülerini çalıştırmak için bir mikro denetleyici ve modülün büyük kablolamaya ihtiyaç duymadan robotun ana işlemcisi ile iletişim kurmasını sağlayan bir BLE cihazından oluşan bağımsız ortak modüllerdir. Bu yöntemin hedef uygulamaları, kısa bir aralıkta konuşlandırılan yerleşik işlemcileri ve aktüatörleri kapsayan mobil robotlardır.
DOI
10.1109/IECON.2019.8927130
