دراسة تجريبية لنظام اتصال بلوتوث للتحكم في حركة الروبوت
| العنوان | دراسة تجريبية لنظام اتصال بلوتوث للتحكم في حركة الروبوت |
|---|---|
| المؤلف | دالجيتش، أوغوزهان، تكين، أحمد، أوغورلو، رجب باركان |
| تاريخ النشر: | 2019 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | نقل بيانات بلوتوث، طاقة بلوتوث منخفضة، بليه، محاذاة الهوائي، التحكم في حركة الروبوت، الروبوتات المتنقلة |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-1-7281-4878-6 |
| رقم السجل | 4e899f11-9199-4ff1-aa4b-26a66d57c267 |
| موقع المكتبة | الهندسة الكهربائية والإلكترونية، الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2019 |
| ملاحظات | توبيتاك ; إيي؛ جمعية الإلكترونيات الصناعية IEEE (IES)؛ جامعة نوفا لشبونة |
| نص عينة | تقدم هذه الورقة طريقة تهدف إلى تقليل مشكلة الكابلات المعقدة في تطبيقات الروبوتات، وذلك لتجنب الصعوبات في عمليات استكشاف الأخطاء وإصلاحها والفشل في حالة انقطاع الكابلات. أثبتت الأمثلة في الأدبيات موثوقية أنظمة الاتصالات المعتمدة على تقنية Bluetooth منخفضة الطاقة (BLE) وأشارت إلى أنه يمكن استخدامها في تطبيقات نقل بيانات الاستشعار. ولذلك، فإن حلنا للمشكلة المذكورة أعلاه هو وحدات مشتركة مستقلة تشتمل على محرك محرك، ووحدة تحكم دقيقة لتشغيل حلقات التحكم المؤازرة، وجهاز بليه الذي يمكّن الوحدة من التواصل مع المعالج الرئيسي للروبوت دون الحاجة إلى كابلات ضخمة. التطبيقات المستهدفة لهذه الطريقة هي الروبوتات المتنقلة التي تحتوي على المعالجات والمشغلات الموجودة على متن الطائرة والتي يتم نشرها ضمن نطاق قصير. |
| DOI | 10.1109/IECON.2019.8927130 |
