مطالعه تجربی یک سیستم ارتباطی بلوتوث برای کنترل حرکت ربات

عنوان مطالعه تجربی یک سیستم ارتباطی بلوتوث برای کنترل حرکت ربات
نویسنده دالگیچ، اوغوژان، تکین، احمد، اوغورلو، ریگایپ بارکان
تاریخ انتشار: 2019
محل انتشار - IEEE
موضوع انتقال داده بلوتوث، بلوتوث کم انرژی، BLE، تراز آنتن، کنترل حرکت ربات، روبات های سیار
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-7281-4878-6
شماره ثبت 4e899f11-9199-4ff1-aa4b-26a66d57c267
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک، مهندسی مکانیک
تاریخ 2019
یادداشت‌ها TÜBİTAK ; IEEE ; IEEE Industrial Electronics Society (IES) ; دانشگاه نوا لیسبون
متن نمونه این مقاله روشی را ارائه می‌کند که هدف آن کاهش مشکل پیچیده کابل‌کشی در کاربردهای روباتیک است تا از مشکلات در فرآیندهای عیب‌یابی و خرابی در صورت قطع شدن کابل جلوگیری کند. مثال‌هایی در ادبیات، قابلیت اطمینان سیستم‌های ارتباطی مبتنی بر انرژی کم بلوتوث (BLE) را ثابت کرده‌اند و نشان داده‌اند که می‌توان از آن در برنامه‌های انتقال داده‌های حسگر استفاده کرد. بنابراین، راه‌حل ما برای مسئله فوق، ماژول‌های مشترک مستقلی است که شامل یک درایور موتور، یک میکروکنترلر برای اجرای حلقه‌های کنترل سروو و یک دستگاه BLE است که ماژول را قادر می‌سازد تا بدون نیاز به کابل‌کشی حجیم با پردازنده اصلی ربات ارتباط برقرار کند. برنامه های مورد نظر برای این روش، ربات های متحرکی هستند که پردازنده ها و محرک هایی را که در یک برد کوتاه مستقر شده اند، محصور می کنند.
DOI 10.1109/IECON.2019.8927130
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

مطالعه تجربی یک سیستم ارتباطی بلوتوث برای کنترل حرکت ربات

نویسنده دالگیچ، اوغوژان، تکین، احمد، اوغورلو، ریگایپ بارکان
تاریخ انتشار 2019
محل انتشار - IEEE
موضوع انتقال داده بلوتوث، بلوتوث کم انرژی، BLE، تراز آنتن، کنترل حرکت ربات، روبات های سیار
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-1-7281-4878-6
شماره ثبت 4e899f11-9199-4ff1-aa4b-26a66d57c267
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک، مهندسی مکانیک
تاریخ 2019
یادداشت‌ها TÜBİTAK ; IEEE ; IEEE Industrial Electronics Society (IES) ; دانشگاه نوا لیسبون
متن نمونه این مقاله روشی را ارائه می‌کند که هدف آن کاهش مشکل پیچیده کابل‌کشی در کاربردهای روباتیک است تا از مشکلات در فرآیندهای عیب‌یابی و خرابی در صورت قطع شدن کابل جلوگیری کند. مثال‌هایی در ادبیات، قابلیت اطمینان سیستم‌های ارتباطی مبتنی بر انرژی کم بلوتوث (BLE) را ثابت کرده‌اند و نشان داده‌اند که می‌توان از آن در برنامه‌های انتقال داده‌های حسگر استفاده کرد. بنابراین، راه‌حل ما برای مسئله فوق، ماژول‌های مشترک مستقلی است که شامل یک درایور موتور، یک میکروکنترلر برای اجرای حلقه‌های کنترل سروو و یک دستگاه BLE است که ماژول را قادر می‌سازد تا بدون نیاز به کابل‌کشی حجیم با پردازنده اصلی ربات ارتباط برقرار کند. برنامه های مورد نظر برای این روش، ربات های متحرکی هستند که پردازنده ها و محرک هایی را که در یک برد کوتاه مستقر شده اند، محصور می کنند.
DOI 10.1109/IECON.2019.8927130
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید