Yazar
Bugur, S., Öztop, Erhan, Nagai, Y., Ugur, E.
Basım Tarihi
2021-06
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
İçsel motivasyon, Öğrenme süreci, Duyusal motor gelişim, İlkel oluşum.
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2379-8920
Kayıt Numarası
f4c8fc0b-8cf7-4048-8cb1-46ce24de855e
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2021-06
Notlar
Boğaziçi Araştırma Fonu; Japonya Bilim ve Teknoloji Ajansı
Örnek Metin
Bu çalışmada, simüle edilmiş bir masa üstü ortamında nesnelerle etkileşime girerek robot eylemlerinin verimli bir şekilde keşfedilmesini sağlayan etkili bir eylem parametresi keşif mekanizması öneriyoruz. Bunun için robot, ortamda oluşan etkilere göre eylem parametre uzayını düzenler ve eylemlerinin sonuçlarını tahmin etmek için ileri modelleri öğrenir. İçsel Motivasyon yaklaşımını izleyen robot, yüksek öğrenme ilerlemesi (LP) sağlaması beklenen bölgelerden eylem parametrelerini örnekler. LP tabanlı eylem örneklemesine ek olarak, yöntemimiz, niteliksel olarak farklı eylem sınıflarına doğal olarak karşılık gelen ve aynı zamanda eylem ilkelleri olarak da adlandırılabilecek bölgeleri oluşturmak için yeni bir parametre alanı organizasyon şeması kullanır. Önerilen yöntem, robotun bir dizi yanal hareket temellerini keşfetmesini ve bu ilkellerin sonuçlarını tahmin etme yeteneği kazanmasını sağlamıştır. Ayrıca sonuçlarımız, bebeklerde kavramanın itme hareketine göre daha erken gelişmesinin ardındaki nedenleri ortaya koymaktadır. Son olarak bulgularımız, eylem üretimi ile tahmin arasında uygunluğun gözlemlendiği bebek gelişiminden elde edilen verilerle bazı paralellikler göstermektedir.
DOI
10.1109/TCDS.2019.2933900
Cilt
13
