اثر طرح ریزی تنظیم شده فضای عمل ربات برای تولید و پیش بینی دستکاری های اولیه از طریق پیشرفت یادگیری و اکتشاف مبتنی بر قابلیت پیش بینی
| عنوان | اثر طرح ریزی تنظیم شده فضای عمل ربات برای تولید و پیش بینی دستکاری های اولیه از طریق پیشرفت یادگیری و اکتشاف مبتنی بر قابلیت پیش بینی |
|---|---|
| نویسنده | Bugur، S.، Oztop، Erhan، Nagai، Y.، Ugur، E. |
| تاریخ انتشار: | 2021-06 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | انگیزه درونی، پیشرفت یادگیری، رشد حسی حرکتی، شکل گیری اولیه. |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 2379-8920 |
| شماره ثبت | f4c8fc0b-8cf7-4048-8cb1-46ce24de855e |
| محل کتابخانه | علوم کامپیوتر |
| تاریخ | 2021-06 |
| یادداشتها | صندوق تحقیقات بوغازیچی ; آژانس علم و فناوری ژاپن |
| متن نمونه | در این مطالعه، ما یک مکانیسم کاوش پارامتر عمل موثر را پیشنهاد میکنیم که کشف کارآمد اقدامات ربات را از طریق تعامل با اشیاء در یک محیط شبیهسازی شده روی میز امکانپذیر میسازد. برای این کار، ربات فضای پارامتر عمل خود را بر اساس اثرات تولید شده در محیط سازماندهی می کند و مدل های رو به جلو را برای پیش بینی عواقب اقدامات خود می آموزد. با پیروی از رویکرد انگیزش درونی، ربات پارامترهای عمل را از مناطقی که انتظار میرود پیشرفت یادگیری بالا (LP) به همراه داشته باشد، نمونهبرداری میکند. علاوه بر نمونهبرداری اقدام مبتنی بر LP، روش ما از یک طرح سازماندهی فضایی پارامتر جدید برای تشکیل مناطقی استفاده میکند که به طور طبیعی با کلاسهای عمل کیفی متفاوتی مطابقت دارند، که ممکن است به آنها اقدامات اولیه نیز گفته شود. روش پیشنهادی ربات را قادر میسازد تا تعدادی حرکت اولیه جانبی را کشف کند و توانایی پیشبینی پیامدهای این موارد اولیه را به دست آورد. علاوه بر این، نتایج ما دلایل توسعه زودهنگام درک را در مقایسه با عمل فشاری در نوزادان نشان می دهد. در نهایت، یافتههای ما شباهتهایی را با دادههای مربوط به رشد نوزاد نشان میدهد که در آن مطابقت بین تولید عمل و پیشبینی مشاهده میشود. |
| DOI | 10.1109/TCDS.2019.2933900 |
| Cilt | 13 |
