تأثير منظم لمساحة عمل الروبوت لإنتاج والتنبؤ ببدائيات التلاعب من خلال التقدم في التعلم والاستكشاف القائم على القدرة على التنبؤ
| العنوان | تأثير منظم لمساحة عمل الروبوت لإنتاج والتنبؤ ببدائيات التلاعب من خلال التقدم في التعلم والاستكشاف القائم على القدرة على التنبؤ |
|---|---|
| المؤلف | بوغور، س.، أوزتوب، إرهان، ناجاي، واي.، أوغور، إي. |
| تاريخ النشر: | 2021-06 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | الدافع الجوهري، التقدم في التعلم، التطور الحسي الحركي، التكوين البدائي. |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2379-8920 |
| رقم السجل | f4c8fc0b-8cf7-4048-8cb1-46ce24de855e |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2021-06 |
| ملاحظات | صندوق بوجازيجي للأبحاث ; وكالة العلوم والتكنولوجيا اليابانية |
| نص عينة | في هذه الدراسة، نقترح آلية فعالة لاستكشاف معلمات الإجراء التي تتيح الاكتشاف الفعال لإجراءات الروبوت من خلال التفاعل مع الكائنات في بيئة محاكاة على سطح الطاولة. ولهذا الغرض، ينظم الروبوت مساحة معامل الحركة الخاصة به بناءً على التأثيرات المتولدة في البيئة ويتعلم النماذج المستقبلية للتنبؤ بعواقب أفعاله. باتباع نهج التحفيز الجوهري، يقوم الروبوت بأخذ عينات من معلمات العمل من المناطق التي من المتوقع أن تحقق تقدمًا تعليميًا عاليًا (LP). بالإضافة إلى أخذ عينات الإجراء المستند إلى LP، تستخدم طريقتنا مخططًا جديدًا لتنظيم مساحة المعلمة لتشكيل مناطق تتوافق بشكل طبيعي مع فئات عمل مختلفة نوعيًا، والتي يمكن أن تسمى أيضًا أوليات الإجراء. الطريقة المقترحة مكنت الروبوت من اكتشاف عدد من البدائيات ذات الحركة الجانبية واكتساب القدرة على التنبؤ بعواقب هذه البدائيات. علاوة على ذلك، تشير نتائجنا إلى الأسباب الكامنة وراء التطور المبكر للقبضة مقارنة بإجراءات الدفع عند الرضع. أخيرًا، تظهر النتائج التي توصلنا إليها بعض أوجه التشابه مع البيانات المستمدة من نمو الرضع حيث لوحظ المراسلات بين إنتاج الفعل والتنبؤ. |
| DOI | 10.1109/TCDS.2019.2933900 |
| Cilt | 13 |
