Yazar
Kırtay, M., Hafner, V. V. V., Asada, Minoru, Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2023-12-01
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Bilişsel yük, Karar verme, Robot güveni, Yapı iskelesi, Görsel hatırlama
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2379-8920
Kayıt Numarası
0afbb7d8-f92b-4e0e-ac09-a9e47996c455
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2023-12-01
Notlar
Alman Araştırma Vakfı; Japonya Bilimi Teşvik Derneği; Osaka Üniversitesi
Örnek Metin
Robotların insanlara ve diğer etmenlere olan güveni üzerine yapılan çalışmalar, yakın gelecekteki insan-robot simbiyotik toplumları açısından önemine rağmen geniş çapta araştırılmamıştır. Burada, robotların, insanın bilişsel yüküne benzer şekilde, hesaplama yükünü azaltma eğiliminde olan ortaklara güvenmesi gerektiğini öneriyoruz. Bu fikri etkileşimli bir görsel hatırlama görevi benimseyerek test ediyoruz. İlk deney grubunda robot, deneyler sırasında yaşadığı hesaplama yüküne göre hangisine güvenmesi gerektiğine karar vermek için farklı rehberlik stratejileriyle çevrimiçi eğitmenlerden yardım alabilir. İkinci deney grubu robot-robot etkileşimlerini içerir. Robot-çevrimiçi eğitmen vakasına benzer şekilde, Pepper robotundan, bu bilişsel yeteneklerin iskele performansına katkısını değerlendirmek için, zihin teorisi ve görev deneyimi hafızası gibi bilişsel yeteneklerle donatılmış olsun veya olmasın, daha az yetenekli bir 'bebek' robotun (Nao) öğrenmesine iskele oluşturması istenir. Genel olarak sonuçlar, sıralı bir karar verme çerçevesinde hesaplamalı/bilişsel yüke dayalı robot güveninin, etkili ortak seçimine ve robot-robot iskelesine yol açtığını göstermektedir. Bu nedenle, bir robotun bilişsel işlemlerinin neden olduğu hesaplama yükünü kullanmak, etkileşim ortaklarının güvenilirliğini değerlendirmek için dahili bir sinyal görevi görebilir.
DOI
10.1109/TCDS.2023.3235974
Cilt
15
