ثق في سقالات الروبوتات والروبوتات
| العنوان | ثق في سقالات الروبوتات والروبوتات |
|---|---|
| المؤلف | كيرتاي، م.، هافنر، في. في. في.، أسادا، مينورو، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2023-12-01 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | الحمل المعرفي، اتخاذ القرار، الثقة بالروبوت، السقالات، الاستدعاء البصري |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2379-8920 |
| رقم السجل | 0afbb7d8-f92b-4e0e-ac09-a9e47996c455 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2023-12-01 |
| ملاحظات | مؤسسة الأبحاث الألمانية؛ الجمعية اليابانية لتعزيز العلوم؛ جامعة أوساكا |
| نص عينة | لم يتم استكشاف دراسة ثقة الروبوت في البشر والوكلاء الآخرين على نطاق واسع على الرغم من أهميتها بالنسبة للمجتمعات التكافلية بين الإنسان والروبوت في المستقبل القريب. هنا، نقترح أن تثق الروبوتات في الشركاء الذين يميلون إلى تقليل العبء الحسابي، وهو ما يشبه العبء المعرفي البشري. نحن نختبر هذه الفكرة من خلال اعتماد مهمة تذكر بصرية تفاعلية. في المجموعة الأولى من التجارب، يمكن للروبوت الحصول على المساعدة من المدربين عبر الإنترنت باستراتيجيات توجيهية مختلفة لتحديد أي منها يجب أن يثق به بناءً على العبء الحسابي الذي يواجهه أثناء التجارب. تتضمن المجموعة الثانية من التجارب تفاعلات بين الروبوتات. على نحو مشابه لحالة المدرب الآلي عبر الإنترنت، يُطلب من روبوت Pepper دعم تعلم روبوت "رضيع" أقل قدرة (Nao) مع أو بدون أن يكون مجهزًا بالقدرات المعرفية لنظرية العقل وذاكرة تجربة المهمة لتقييم مساهمة هذه القدرات المعرفية في أداء السقالات. بشكل عام، تظهر النتائج أن الثقة بالروبوت بناءً على الحمل الحسابي/المعرفي ضمن إطار متسلسل لصنع القرار تؤدي إلى اختيار شريك فعال ودعم الروبوتات. وبالتالي، فإن استخدام العبء الحسابي الناتج عن المعالجة المعرفية للروبوت قد يكون بمثابة إشارة داخلية لتقييم مدى موثوقية شركاء التفاعل. |
| DOI | 10.1109/TCDS.2023.3235974 |
| Cilt | 15 |
