به داربست ربات-ربات اعتماد کنید

عنوان به داربست ربات-ربات اعتماد کنید
نویسنده کیرتای، ام.، هافنر، وی. وی.، اسادا، مینورو، اوزتوپ، ارهان
تاریخ انتشار: 2023-12-01
محل انتشار - IEEE
موضوع بار شناختی، تصمیم گیری، اعتماد به روبات، داربست، یادآوری بصری
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2379-8920
شماره ثبت 0afbb7d8-f92b-4e0e-ac09-a9e47996c455
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2023-12-01
یادداشت‌ها بنیاد تحقیقات آلمان؛ انجمن ژاپن برای ترویج علم؛ دانشگاه اوزاکا
متن نمونه مطالعه اعتماد ربات در انسان و سایر عوامل علیرغم اهمیت آن برای جوامع همزیستی انسان و ربات در آینده نزدیک به طور گسترده مورد بررسی قرار نگرفته است. در اینجا، ما پیشنهاد می‌کنیم که روبات‌ها باید به شرکای اعتماد کنند که تمایل به کاهش بار محاسباتی خود دارند، که مشابه بار شناختی انسان است. ما این ایده را با اتخاذ یک کار یادآوری بصری تعاملی آزمایش می کنیم. در اولین مجموعه آزمایش‌ها، ربات می‌تواند از مربیان آنلاین با استراتژی‌های مختلف راهنمایی کمک بگیرد تا بر اساس بار محاسباتی که در طول آزمایش‌ها تجربه می‌کند، تصمیم بگیرد که به کدام یک اعتماد کند. مجموعه دوم آزمایش ها شامل تعامل ربات-ربات است. مشابه مورد ربات مربی آنلاین، از ربات Pepper خواسته می‌شود تا یادگیری یک ربات «نوزاد» کمتر توانا (Nao) را با یا بدون مجهز بودن به توانایی‌های شناختی تئوری ذهن و حافظه تجربه کاری انجام دهد تا سهم این توانایی‌های شناختی را در عملکرد داربست ارزیابی کند. به طور کلی، نتایج نشان می‌دهد که اعتماد ربات بر اساس بار محاسباتی/شناختی در چارچوب تصمیم‌گیری متوالی منجر به انتخاب شریک مؤثر و داربست ربات-ربات می‌شود. بنابراین، استفاده از بار محاسباتی متحمل شده توسط پردازش شناختی یک ربات ممکن است به عنوان یک سیگنال داخلی برای ارزیابی قابلیت اعتماد شرکای تعامل عمل کند.
DOI 10.1109/TCDS.2023.3235974
Cilt 15
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

به داربست ربات-ربات اعتماد کنید

نویسنده کیرتای، ام.، هافنر، وی. وی.، اسادا، مینورو، اوزتوپ، ارهان
تاریخ انتشار 2023-12-01
محل انتشار - IEEE
موضوع بار شناختی، تصمیم گیری، اعتماد به روبات، داربست، یادآوری بصری
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2379-8920
شماره ثبت 0afbb7d8-f92b-4e0e-ac09-a9e47996c455
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2023-12-01
یادداشت‌ها بنیاد تحقیقات آلمان؛ انجمن ژاپن برای ترویج علم؛ دانشگاه اوزاکا
متن نمونه مطالعه اعتماد ربات در انسان و سایر عوامل علیرغم اهمیت آن برای جوامع همزیستی انسان و ربات در آینده نزدیک به طور گسترده مورد بررسی قرار نگرفته است. در اینجا، ما پیشنهاد می‌کنیم که روبات‌ها باید به شرکای اعتماد کنند که تمایل به کاهش بار محاسباتی خود دارند، که مشابه بار شناختی انسان است. ما این ایده را با اتخاذ یک کار یادآوری بصری تعاملی آزمایش می کنیم. در اولین مجموعه آزمایش‌ها، ربات می‌تواند از مربیان آنلاین با استراتژی‌های مختلف راهنمایی کمک بگیرد تا بر اساس بار محاسباتی که در طول آزمایش‌ها تجربه می‌کند، تصمیم بگیرد که به کدام یک اعتماد کند. مجموعه دوم آزمایش ها شامل تعامل ربات-ربات است. مشابه مورد ربات مربی آنلاین، از ربات Pepper خواسته می‌شود تا یادگیری یک ربات «نوزاد» کمتر توانا (Nao) را با یا بدون مجهز بودن به توانایی‌های شناختی تئوری ذهن و حافظه تجربه کاری انجام دهد تا سهم این توانایی‌های شناختی را در عملکرد داربست ارزیابی کند. به طور کلی، نتایج نشان می‌دهد که اعتماد ربات بر اساس بار محاسباتی/شناختی در چارچوب تصمیم‌گیری متوالی منجر به انتخاب شریک مؤثر و داربست ربات-ربات می‌شود. بنابراین، استفاده از بار محاسباتی متحمل شده توسط پردازش شناختی یک ربات ممکن است به عنوان یک سیگنال داخلی برای ارزیابی قابلیت اعتماد شرکای تعامل عمل کند.
DOI 10.1109/TCDS.2023.3235974
Cilt 15
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید