Yazar
Kırtay, M., Öztop, Erhan, Kuhlen, A. K., Asada, M., Hafner, V. V.
Basım Tarihi
2022
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Heterojen etkileşim, İçsel ödül, Çok modlu entegrasyon, Güven
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-166541311-4
Kayıt Numarası
8ae2732d-afc7-495d-ad59-3339722d135b
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2022
Notlar
Alman Araştırma Vakfı; Osaka Üniversitesi
Örnek Metin
Bu çalışma, heterojen etkileşim ortaklarının güvenilirliğini değerlendirmek için bir öğrenme ortamında çok modlu ipuçlarını kullanan, bilişsel yüke dayalı bir robot güven modeli sunmaktadır. Bir test ortamı olarak, küçük bir insansı robot olan Nao'nun, etkileşim ortağı olan bir robot, Pepper veya bir insandan yardım alarak bilişsel yükünü en aza indirirken sıralı bir görsel-işitsel desen hatırlama görevi gerçekleştirmesinin istendiği etkileşimli bir görev tasarladık. Partner, güvenilir, güvenilmez veya rastgele olmak üzere üç yol gösterici stratejiden birini sergiledi. Robot iki bilişsel modülle donatılmıştır: multimodal otomatik ilişkisel bellek ve dahili ödül modülü. İlki, robotun çok modlu bilişsel işlemesini temsil eder ve gerçekleşen işleme bir 'bilişsel yük' veya 'maliyet' atanmasına izin verir; ikincisi ise bilişsel işlem maliyetini, maliyete dayalı davranış öğrenimini yönlendiren dahili bir ödül sinyaline dönüştürür. Burada robot, eylemi yüksek bilişsel yüke yol açtığında etkileşim ortağından yardım ister. Daha sonra robot partnerinden bir eylem önerisi alır ve onu takip eder. Her bir ortakla etkileşimli deneyler gerçekleştirdikten sonra robot, etkileşim sırasında ortaya çıkan bilişsel yükü ortakların güvenilirliğini değerlendirmek için kullanır; yani yüksek güvenilirliği düşük bilişsel yükle ilişkilendirir. Daha sonra robota, bir sonraki görevi gerçekleştirmek üzere güvenilir etkileşim ortağını seçmesi için özgür bir seçim hakkı tanıyoruz. Sonuçlarımız genel olarak robotun güvenilir rehberlik stratejilerine sahip ortakları seçtiğini gösteriyor. Dahası, robotun güvenilir bir partneri belirleme yeteneği, partnerin insan ya da robot olmasından etkilenmedi.
DOI
10.1109/ICDL53763.2022.9962212
