تشكيل ثقة الروبوت في العوامل غير المتجانسة خلال لعبة تفاعلية متعددة الوسائط
| العنوان | تشكيل ثقة الروبوت في العوامل غير المتجانسة خلال لعبة تفاعلية متعددة الوسائط |
|---|---|
| المؤلف | كيرتاي، م.، أوزتوب، إرهان، كوهلين، أ. ك.، أسادا، م.، هافنر، في. في. |
| تاريخ النشر: | 2022 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | التفاعل غير المتجانس، المكافأة الداخلية، التكامل متعدد الوسائط، الثقة |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-166541311-4 |
| رقم السجل | 8ae2732d-afc7-495d-ad59-3339722d135b |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2022 |
| ملاحظات | مؤسسة الأبحاث الألمانية؛ جامعة أوساكا |
| نص عينة | تقدم هذه الدراسة نموذج ثقة للروبوت يعتمد على الحمل المعرفي الذي يستخدم إشارات متعددة الوسائط في بيئة تعليمية لتقييم مدى موثوقية شركاء التفاعل غير المتجانسين. باعتبارها اختبارًا، قمنا بتصميم مهمة تفاعلية حيث يُطلب من روبوت صغير يشبه الإنسان، Nao، أداء مهمة استدعاء نمط سمعي ومرئي تسلسلي مع تقليل حمله المعرفي من خلال تلقي المساعدة من شريكه التفاعلي، إما روبوت، أو Pepper، أو إنسان. عرض الشريك إحدى الاستراتيجيات التوجيهية الثلاث، الموثوقة، أو غير الموثوقة، أو العشوائية. تم تجهيز الروبوت بوحدتين معرفيتين: الذاكرة الترابطية التلقائية متعددة الوسائط ووحدة المكافأة الداخلية. يمثل الأول المعالجة المعرفية متعددة الوسائط للروبوت ويسمح بتعيين "الحمل المعرفي" أو "التكلفة" للمعالجة التي تحدث، بينما يقوم الأخير بتحويل تكلفة المعالجة المعرفية إلى إشارة مكافأة داخلية تدفع تعلم السلوك القائم على التكلفة. هنا، يطلب الروبوت المساعدة من شريكه في التفاعل عندما يؤدي عمله إلى عبء إدراكي مرتفع. ثم يتلقى الروبوت اقتراح عمل من الشريك ويتبعه. بعد إجراء تجارب تفاعلية مع كل شريك، يستخدم الروبوت الحمل المعرفي الناتج أثناء التفاعل لتقييم مصداقية الشركاء - أي أنه يربط بين الجدارة بالثقة العالية والحمل المعرفي المنخفض. ثم نمنح الروبوت حرية الاختيار لاختيار شريك التفاعل الجدير بالثقة لأداء المهمة التالية. تظهر نتائجنا أن الروبوت، بشكل عام، يختار شركاء لديهم استراتيجيات توجيهية موثوقة. علاوة على ذلك، فإن قدرة الروبوت على تحديد الشريك الجدير بالثقة لم تتأثر بما إذا كان الشريك إنسانًا أم روبوتًا. |
| DOI | 10.1109/ICDL53763.2022.9962212 |
