ایجاد اعتماد روبات در عوامل ناهمگن در طول یک بازی تعاملی چندوجهی

عنوان ایجاد اعتماد روبات در عوامل ناهمگن در طول یک بازی تعاملی چندوجهی
نویسنده Kırtay، M.، Öztop، Erhan، Kuhlen، A. K.، Asada، M.، Hafner، V. V.
تاریخ انتشار: 2022
محل انتشار - IEEE
موضوع تعامل ناهمگن، پاداش درونی، ادغام چندوجهی، اعتماد
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-166541311-4
شماره ثبت 8ae2732d-afc7-495d-ad59-3339722d135b
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2022
یادداشت‌ها بنیاد تحقیقات آلمان؛ دانشگاه اوزاکا
متن نمونه این مطالعه یک مدل اعتماد ربات را بر اساس بار شناختی ارائه می‌کند که از نشانه‌های چندوجهی در یک محیط یادگیری برای ارزیابی قابلیت اعتماد شرکای تعامل ناهمگن استفاده می‌کند. به عنوان یک بستر آزمایشی، ما یک کار تعاملی طراحی کردیم که در آن از یک ربات انسان نما کوچک به نام Nao خواسته می شود تا با دریافت کمک از شریک تعاملی خود، اعم از ربات، Pepper یا انسان، یک کار یادآوری الگوی سمعی و بصری متوالی را انجام دهد و در عین حال بار شناختی خود را به حداقل برساند. شریک یکی از سه راهبرد راهنما، قابل اعتماد، غیرقابل اعتماد یا تصادفی را نشان داد. این ربات به دو ماژول شناختی مجهز شده است: یک حافظه خودکار تداعی کننده چندوجهی و یک ماژول پاداش داخلی. اولی نشان‌دهنده پردازش شناختی چندوجهی ربات است و اجازه می‌دهد یک «بار شناختی» یا «هزینه» به پردازشی که انجام می‌شود اختصاص داده شود، در حالی که دومی هزینه پردازش شناختی را به یک سیگنال پاداش داخلی تبدیل می‌کند که یادگیری رفتار مبتنی بر هزینه را هدایت می‌کند. در اینجا، ربات زمانی از شریک تعاملی خود کمک می‌خواهد که عملکرد آن به بار شناختی بالایی منجر شود. سپس ربات یک پیشنهاد اقدام از طرف شریک دریافت می کند و آن را دنبال می کند. پس از انجام آزمایش‌های تعاملی با هر یک از شرکا، ربات از بار شناختی ایجاد شده در طول تعامل برای ارزیابی قابلیت اعتماد شرکا استفاده می‌کند - یعنی قابلیت اعتماد بالا را با بار شناختی پایین مرتبط می‌کند. سپس یک انتخاب آزاد به ربات می دهیم تا شریک تعاملی قابل اعتماد را برای انجام کار بعدی انتخاب کند. نتایج ما نشان می‌دهد که به طور کلی، ربات شرکای با استراتژی‌های راهنمای قابل اعتماد را انتخاب می‌کند. علاوه بر این، توانایی ربات برای شناسایی یک شریک قابل اعتماد تحت تأثیر انسان یا روبات بودن شریک نبود.
DOI 10.1109/ICDL53763.2022.9962212
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

ایجاد اعتماد روبات در عوامل ناهمگن در طول یک بازی تعاملی چندوجهی

نویسنده Kırtay، M.، Öztop، Erhan، Kuhlen، A. K.، Asada، M.، Hafner، V. V.
تاریخ انتشار 2022
محل انتشار - IEEE
موضوع تعامل ناهمگن، پاداش درونی، ادغام چندوجهی، اعتماد
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-166541311-4
شماره ثبت 8ae2732d-afc7-495d-ad59-3339722d135b
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2022
یادداشت‌ها بنیاد تحقیقات آلمان؛ دانشگاه اوزاکا
متن نمونه این مطالعه یک مدل اعتماد ربات را بر اساس بار شناختی ارائه می‌کند که از نشانه‌های چندوجهی در یک محیط یادگیری برای ارزیابی قابلیت اعتماد شرکای تعامل ناهمگن استفاده می‌کند. به عنوان یک بستر آزمایشی، ما یک کار تعاملی طراحی کردیم که در آن از یک ربات انسان نما کوچک به نام Nao خواسته می شود تا با دریافت کمک از شریک تعاملی خود، اعم از ربات، Pepper یا انسان، یک کار یادآوری الگوی سمعی و بصری متوالی را انجام دهد و در عین حال بار شناختی خود را به حداقل برساند. شریک یکی از سه راهبرد راهنما، قابل اعتماد، غیرقابل اعتماد یا تصادفی را نشان داد. این ربات به دو ماژول شناختی مجهز شده است: یک حافظه خودکار تداعی کننده چندوجهی و یک ماژول پاداش داخلی. اولی نشان‌دهنده پردازش شناختی چندوجهی ربات است و اجازه می‌دهد یک «بار شناختی» یا «هزینه» به پردازشی که انجام می‌شود اختصاص داده شود، در حالی که دومی هزینه پردازش شناختی را به یک سیگنال پاداش داخلی تبدیل می‌کند که یادگیری رفتار مبتنی بر هزینه را هدایت می‌کند. در اینجا، ربات زمانی از شریک تعاملی خود کمک می‌خواهد که عملکرد آن به بار شناختی بالایی منجر شود. سپس ربات یک پیشنهاد اقدام از طرف شریک دریافت می کند و آن را دنبال می کند. پس از انجام آزمایش‌های تعاملی با هر یک از شرکا، ربات از بار شناختی ایجاد شده در طول تعامل برای ارزیابی قابلیت اعتماد شرکا استفاده می‌کند - یعنی قابلیت اعتماد بالا را با بار شناختی پایین مرتبط می‌کند. سپس یک انتخاب آزاد به ربات می دهیم تا شریک تعاملی قابل اعتماد را برای انجام کار بعدی انتخاب کند. نتایج ما نشان می‌دهد که به طور کلی، ربات شرکای با استراتژی‌های راهنمای قابل اعتماد را انتخاب می‌کند. علاوه بر این، توانایی ربات برای شناسایی یک شریک قابل اعتماد تحت تأثیر انسان یا روبات بودن شریک نبود.
DOI 10.1109/ICDL53763.2022.9962212
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید