Yazar
Şahin, Mert, Gözüküçük, Mehmet Ali, Uğurdağ, Hasan Fatih
Basım Tarihi
2020-09
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Gerçek zamanlı araç simülasyonu, Çevrimiçi araç simülasyonu, Koordineli sürüş, Döngüde Donanım (HIL), Döngüde Bulut (CIL)
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-1-7281-7565-2
Kayıt Numarası
a0ceb2f4-1050-46b5-a76e-006545ba91b5
Lokasyon
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Tarih
2020-09
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Birden fazla kullanım durumunda, ağ üzerinde sunucu işlemi olarak erişilebilen bir aracın gerçek zamanlı simülasyonuna ihtiyaç vardır. Böyle bir kullanım durumu koordineli sürüştür. Koordineli sürüş, sonuçta araçları buluttan kontrol etmemizi gerektirecek. Koordineli sürüş kontrolörünün bakış açısına göre her araç, ağ üzerinde bir yerde çalışan bir süreç olarak kabul edilebilir. Bunun bir sonucu, hem kontrolörün hem de aracın, ağ ve kontrolörün kendisi tarafından ortaya çıkan gecikmelere maruz kalması gerektiğidir. Bazı komutlar geciktiğinde veya kaybolduğunda kontrolörün ve araçların testi atlatması gerekir. Bir araca gönderilen komutlar zaman damgalı olmalı ve belirli bir zaman noktasında veya o zaman noktasından önce herhangi bir komut alınmadığında aracın varsayılan politikası olmalıdır. Bir aracın modelinin ayrı bir süreç olarak ve ayrıca ayrı bir bilgisayarda (bir ağ üzerinden erişilebildiği sürece) bulundurulması da faydalıdır çünkü özellikle kontrolörler farklı gruplar tarafından geliştirildiğinde kontrolörlerin test edilmesini daha temiz hale getirir. Ayrıca araç modelinin ve tüm simülatörün bakımını kolaylaştırır. Bir başka olası kullanım durumu da simülatörümüzü Döngüdeki Donanımın yerine kullanmaktır. Sonuçlar, sistemin Araç Kontrol Ünitesine (VCU) gerçek zamanlı olarak yanıt vererek V2X uygulamaları için oldukça uygun olduğunu göstermektedir.
DOI
10.1109/UBMK50275.2020.9219542
