بازگشت به جستجو

شبیه سازی آنلاین خودروها در زمان واقعی

عنوان	شبیه سازی آنلاین خودروها در زمان واقعی
نویسنده	شاهین، مرت، گوزوبیوک، مهمت علی، اوغورداغ، حسن فاتح
تاریخ انتشار:	2020-09
محل انتشار	- IEEE
موضوع	شبیه‌سازی بی‌درنگ خودرو، شبیه‌سازی آنلاین خودرو، درایوین هماهنگ، سخت‌افزار در حلقه (HIL)، Cloud-In-The-Loop (CIL)
نوع	سند
زبان	انگلیسی
دیجیتال	بله
نسخه خطی	خیر
کتابخانه:	دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه	978-1-7281-7565-2
شماره ثبت	a0ceb2f4-1050-46b5-a76e-006545ba91b5
محل کتابخانه	مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ	2020-09
یادداشت‌ها	TÜBİTAK
متن نمونه	شبیه سازی بلادرنگ یک وسیله نقلیه قابل دسترسی به عنوان فرآیند سرور در شبکه در موارد استفاده چندگانه مورد نیاز است. یکی از این موارد استفاده، رانندگی هماهنگ است. رانندگی هماهنگ در نهایت ما را ملزم به کنترل وسایل نقلیه از فضای ابری می کند. آهن، از دیدگاه کنترل کننده رانندگی هماهنگ، هر وسیله نقلیه را می توان به عنوان یک فرآیند در حال اجرا در جایی از شبکه در نظر گرفت. یک مفهوم این است که هم کنترل کننده و هم وسیله نقلیه باید با تأخیرهایی که شبکه و خود کنترل کننده معرفی می کنند زندگی کنند. هنگامی که برخی از دستورات دیر یا گم می شوند، کنترل کننده و وسایل نقلیه باید از آزمایش جان سالم به در ببرند. دستورات ارسال شده به یک وسیله نقلیه باید دارای مهر زمانی باشند و زمانی که هیچ فرمانی برای یک نقطه زمانی خاص در آن نقطه زمانی یا قبل از آن دریافت نمی شود، خودرو باید دارای یک خط مشی پیش فرض باشد. داشتن مدل وسیله نقلیه به عنوان یک فرآیند جداگانه و همچنین در رایانه جداگانه (تا زمانی که از طریق شبکه قابل دسترسی باشد) مفید است، زیرا آزمایش کنترلرها را تمیزتر می کند، به خصوص زمانی که کنترلرها توسط گروه های مختلف توسعه یافته باشند. همچنین نگهداری مدل خودرو و کل شبیه ساز را آسان تر می کند. یکی دیگر از موارد استفاده احتمالی، استفاده از شبیه ساز ما به عنوان جایگزین Hardware-In-the-Loop است. نتایج نشان می‌دهد که این سیستم برای برنامه‌های V2X با پاسخ‌دهی در زمان واقعی به واحد کنترل خودرو (VCU) مناسب است.
DOI	10.1109/UBMK50275.2020.9219542

مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات

دانشگاه اوزیغین

شبیه سازی آنلاین خودروها در زمان واقعی

نویسنده شاهین، مرت، گوزوبیوک، مهمت علی، اوغورداغ، حسن فاتح

تاریخ انتشار 2020-09

محل انتشار - IEEE

موضوع شبیه‌سازی بی‌درنگ خودرو، شبیه‌سازی آنلاین خودرو، درایوین هماهنگ، سخت‌افزار در حلقه (HIL)، Cloud-In-The-Loop (CIL)

نوع سند

زبان انگلیسی

دیجیتال بله

نسخه خطی خیر

کتابخانه دانشگاه اوزیغین

شناسه دارایی کتابخانه 978-1-7281-7565-2

شماره ثبت a0ceb2f4-1050-46b5-a76e-006545ba91b5

محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک

تاریخ 2020-09

یادداشت‌ها TÜBİTAK

متن نمونه شبیه سازی بلادرنگ یک وسیله نقلیه قابل دسترسی به عنوان فرآیند سرور در شبکه در موارد استفاده چندگانه مورد نیاز است. یکی از این موارد استفاده، رانندگی هماهنگ است. رانندگی هماهنگ در نهایت ما را ملزم به کنترل وسایل نقلیه از فضای ابری می کند. آهن، از دیدگاه کنترل کننده رانندگی هماهنگ، هر وسیله نقلیه را می توان به عنوان یک فرآیند در حال اجرا در جایی از شبکه در نظر گرفت. یک مفهوم این است که هم کنترل کننده و هم وسیله نقلیه باید با تأخیرهایی که شبکه و خود کنترل کننده معرفی می کنند زندگی کنند. هنگامی که برخی از دستورات دیر یا گم می شوند، کنترل کننده و وسایل نقلیه باید از آزمایش جان سالم به در ببرند. دستورات ارسال شده به یک وسیله نقلیه باید دارای مهر زمانی باشند و زمانی که هیچ فرمانی برای یک نقطه زمانی خاص در آن نقطه زمانی یا قبل از آن دریافت نمی شود، خودرو باید دارای یک خط مشی پیش فرض باشد. داشتن مدل وسیله نقلیه به عنوان یک فرآیند جداگانه و همچنین در رایانه جداگانه (تا زمانی که از طریق شبکه قابل دسترسی باشد) مفید است، زیرا آزمایش کنترلرها را تمیزتر می کند، به خصوص زمانی که کنترلرها توسط گروه های مختلف توسعه یافته باشند. همچنین نگهداری مدل خودرو و کل شبیه ساز را آسان تر می کند. یکی دیگر از موارد استفاده احتمالی، استفاده از شبیه ساز ما به عنوان جایگزین Hardware-In-the-Loop است. نتایج نشان می‌دهد که این سیستم برای برنامه‌های V2X با پاسخ‌دهی در زمان واقعی به واحد کنترل خودرو (VCU) مناسب است.

DOI 10.1109/UBMK50275.2020.9219542