Yazar
Özalp, N., Ayan, U., Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2015
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Görev atama, Genetik algoritma, İHA, Sezgisel görev atama, İşbirliğine dayalı görev, Ajan
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-146737509-2
Kayıt Numarası
a819a9ac-0417-4c3c-be50-33ed1e6dd255
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2015
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Bu araştırma, her biri önceden belirlenmiş sayıda İHA gerektiren bir dizi çoklu görevin belirli yerlerde tamamlanması gereken, heterojen İHA'lar için işbirlikçi çoklu görev atama problemine odaklanmıştır. Bunu, tamamlanmamış görevlerin sayısını en aza indirirken aynı zamanda tüm İHA'ların toplam yayın süresini ve kat ettiği toplam mesafeyi en aza indirecek bir optimizasyon problemi olarak modelledik. İHA uçuş kapasiteleri dikkate alınarak. Sorunun çözümü için Çoklu Seyahat Eden Satıcı Problemi (mTSP) yöntemini [1] benimsedik ve işbirlikli çoklu görev atama problemlerine uygulanabilmesi için yeni bir genetik yapı tasarladık. Ayrıca, tamamlanmamış görevlerin sayısı, toplam yayın süresi ve tüm İHA'ların kat ettiği toplam mesafe açısından çözümlerin kalitesini artırmak için iki alana özgü mutasyon operatörü geliştirdik. Simülasyon deneyleri, bu operatörlerin çözüm kalitesini önemli ölçüde artırdığını gösterdi. Başlıca katkılarımız, Çoklu Yapı Genetik Algoritmasının (MSGA) işbirlikçi çoklu görev atama problemine uygulanması ve MSGA çözümünü iyileştirmek için iki yeni mutasyon operatörünün geliştirilmesidir.
DOI
10.1109/ICAR.2015.7251517
