مهمة تعاونية متعددة المهام للطائرات بدون طيار غير المتجانسة
| العنوان | مهمة تعاونية متعددة المهام للطائرات بدون طيار غير المتجانسة |
|---|---|
| المؤلف | أوزالب، ن.، أيان، يو، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2015 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | تعيين المهام، الخوارزمية الجينية، الطائرات بدون طيار، تعيين المهام الإرشادية، المهمة التعاونية، الوكيل |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-146737509-2 |
| رقم السجل | a819a9ac-0417-4c3c-be50-33ed1e6dd255 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2015 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | يركز هذا البحث على مشكلة التعيين التعاوني متعدد المهام للطائرات بدون طيار غير المتجانسة، حيث يجب إكمال مجموعة من المهام المتعددة، كل منها يتطلب عددًا محددًا مسبقًا من الطائرات بدون طيار، في مواقع محددة. لقد صممنا هذا كمشكلة تحسين لتقليل عدد المهام غير المكتملة مع تقليل إجمالي وقت البث والمسافة الإجمالية التي تقطعها جميع الطائرات بدون طيار. مع الأخذ في الاعتبار قدرات الطيران بدون طيار. لحل هذه المشكلة، اعتمدنا طريقة مشكلة البائع المتنقل المتعدد (mTSP) [1] وقمنا بتصميم بنية جينية جديدة لها بحيث يمكن تطبيقها على مهام المهام التعاونية المتعددة. علاوة على ذلك، قمنا بتطوير عاملي طفرة خاصين بالمجال لتحسين جودة الحلول من حيث عدد المهام غير المكتملة وإجمالي وقت البث والمسافة الإجمالية التي تقطعها جميع الطائرات بدون طيار. أظهرت تجارب المحاكاة أن هؤلاء المشغلين يحسنون جودة الحل بشكل كبير. مساهماتنا الرئيسية هي تطبيق الخوارزمية الجينية متعددة الهياكل (MSGA) على مشكلة التعيين التعاوني متعدد المهام وتطوير عاملي طفرة جديدين لتحسين حل MSGA. |
| DOI | 10.1109/ICAR.2015.7251517 |
