Yazar
Guo, Q., Deng, W., Bebek, Özkan, Çavuşoğlu, C., Mastrangelo, C., Young, D.
Basım Tarihi
2018
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Sensör dizileri, Ataletsel navigasyon, Mikromekanik cihazlar, Elektrotlar
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-1-5090-4940-0
Kayıt Numarası
72d1972e-f6a9-45cc-baca-83426510d4a6
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2018
Örnek Metin
GPS'in engellendiği ortamda doğru bir kişisel eylemsiz navigasyon sistemi, yangınla mücadele, kurtarma görevleri ve askeri operasyonlar gibi zorlu uygulamalar için son derece kritiktir. Geniş alanlı karma gerçeklik için konuma duyarlı hesaplama aynı zamanda doğru kişisel konum takibini de gerektirir. Konum hesaplaması, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometreden oluşan bir eylemsiz ölçüm birimi (IMU) kullanılarak gerçekleştirilebilir. Bir jiroskop ve manyetometre birlikte yön bilgisini sağlayabilir, öte yandan zaman içindeki ivme verilerinin entegre edilmesiyle yer değiştirme elde edilebilir. MEMS tabanlı bir IMU, küçük boyutu, düşük gücü ve düşük maliyeti nedeniyle çekicidir. Bununla birlikte, bu tür cihazlar sınırlı bir doğruluk, büyük ofset ve zaman kayması sergiler ve bu da zamanla aşırı konum hatasına neden olabilir. Yüksek performanslı navigasyon elde etmek için, ayak yere temas ettiğinde her adımda IMU zaman entegrasyonunu doğru bir şekilde sıfırlamak kritik öneme sahiptir. Ayrıca, IMU'nun doğasında olan yanlışlığın, sapmanın ve zaman kaymasının düzeltilmesi, sistem performansının iyileştirilmesi açısından önemli hale gelir.
DOI
10.1109/ISSCC.2018.8310243
Cilt
61
