المؤلف
Guo, Q., Deng, W., Bebek, Özcan, çavusoglu, J., Mastrangelo, J., Young,D.
تاريخ النشر
2018
مكان النشر
-
IEEE
الموضوع
مصفوفات الاستشعار، الملاحة بالقصور الذاتي، الأجهزة الدقيقة، الأقطاب الكهربائية
النوع
وثيقة
اللغة
الإنجليزية
رقمي
نعم
مخطوط
لا
المكتبة
جامعة اوزيجين
معرف أصل المكتبة
978-1-5090-4940-0
رقم السجل
72d1972e-f6a9-45cc-baca-83426510d4a6
موقع المكتبة
الهندسة الميكانيكية
التاريخ
2018
نص عينة
يعد نظام الملاحة الشخصي الدقيق بالقصور الذاتي في ظل بيئة محرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أمرًا بالغ الأهمية للتطبيقات الصعبة مثل مكافحة الحرائق ومهام الإنقاذ والعمليات العسكرية. كما يتطلب الحساب المدرك للموقع للواقع المختلط على مساحة كبيرة تتبعًا دقيقًا للموقع الشخصي. يمكن إجراء حساب الموضع باستخدام وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) المكونة من مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وجيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور. يمكن للجيروسكوب ومقياس المغناطيسية معًا توفير معلومات الاتجاه، بينما يمكن الحصول على الإزاحة من خلال دمج بيانات التسارع بمرور الوقت. تعتبر IMU المستندة إلى MEMS جذابة لصغر حجمها وطاقتها المنخفضة وتكلفتها المنخفضة. ومع ذلك، تظهر هذه الأجهزة دقة محدودة، وإزاحة كبيرة، وانحرافًا زمنيًا، مما قد يؤدي إلى خطأ مفرط في الموضع بمرور الوقت. لتحقيق ملاحة عالية الأداء، من الضروري إعادة ضبط تكامل وقت IMU بدقة أثناء كل خطوة عندما تلامس القدم الأرض. علاوة على ذلك، يصبح تصحيح عدم الدقة المتأصلة في IMU والتحيز والانحراف الزمني مهمًا لتحسين أداء النظام.
DOI
10.1109/ISSCC.2018.8310243
Cilt
61
