سیستم ناوبری اینرسی شخصی با استفاده از آرایه سنسور واکنش زمین پوشیدنی MEMS و رابط ASIC که به دقت موقعیت 5.5 متر در مسافت پیاده روی 3 کیلومتر بدون GPS دست می یابد.
| عنوان | سیستم ناوبری اینرسی شخصی با استفاده از آرایه سنسور واکنش زمین پوشیدنی MEMS و رابط ASIC که به دقت موقعیت 5.5 متر در مسافت پیاده روی 3 کیلومتر بدون GPS دست می یابد. |
|---|---|
| نویسنده | گوئو، کیو، دنگ، دبلیو، ببک، اوزکان، چاووش اوغلو، جی.، ماسترنجلو، جی.، یانگ، دی. |
| تاریخ انتشار: | 2018 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | آرایه های حسگر، ناوبری اینرسی، دستگاه های میکرومکانیکی، الکترودها |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 978-1-5090-4940-0 |
| شماره ثبت | 72d1972e-f6a9-45cc-baca-83426510d4a6 |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2018 |
| متن نمونه | یک سیستم ناوبری اینرسی شخصی دقیق تحت محیط محروم از GPS برای برنامه های کاربردی مانند آتش نشانی، ماموریت های نجات و عملیات نظامی بسیار حیاتی است. محاسبات با آگاهی از موقعیت مکانی برای واقعیت ترکیبی در منطقه بزرگ، ردیابی دقیق موقعیت شخصی را نیز می طلبد. محاسبه موقعیت را می توان با استفاده از یک واحد اندازه گیری اینرسی (IMU) متشکل از یک شتاب سنج 3 محوره، ژیروسکوپ 3 محوره و مغناطیس سنج 3 محوری انجام داد. ژیروسکوپ و مغناطیس سنج با هم می توانند اطلاعات جهت گیری را ارائه دهند، در حالی که جابجایی را می توان با ادغام داده های شتاب در طول زمان به دست آورد. یک IMU مبتنی بر MEMS به دلیل اندازه کوچک، قدرت کم و هزینه کم جذاب است. با این حال، چنین دستگاههایی دقت محدود، آفست زیاد و رانش زمانی را نشان میدهند که میتواند منجر به خطای موقعیت بیش از حد در طول زمان شود. برای دستیابی به ناوبری با کارایی بالا، تنظیم مجدد دقیق ادغام زمان IMU در طول هر مرحله، هنگامی که پا با زمین تماس می گیرد، بسیار مهم است. علاوه بر این، تصحیح عدم دقت ذاتی IMU، سوگیری و رانش زمانی برای بهبود عملکرد سیستم مهم می شود. |
| DOI | 10.1109/ISSCC.2018.8310243 |
| Cilt | 61 |
