Yazar
Motahari-Bidgoli, S.M., Mahjoob, M.J., Davaria, S.
Basım Tarihi
2014
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
TET-Walker, Tetrahedron robot, Yeniden yapılandırılabilir robot, Takla yürüyüşü, Yürüme yürüyüşü
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2-s2.0-84922674090
Kayıt Numarası
3e2177a3-4960-44a3-9e9f-520b289f9bfc
Tarih
2014
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Dörtyüzlü yürüteç robotlar, tekerlekli robotların uygulanamadığı yerlerdeki tüm faaliyet yelpazesine uyarlanabilmelerini sağlayan, yeniden yapılandırılabilir bir robot grubudur. Bu yazıda, tek TETwalker için iki farklı yürüyüş tanıtılmakta ve daha sonra robotun hareketi simüle edilmektedir. Robotun modellenmesi ve yuvarlanma ve yürüme yürüyüşlerinin simülasyonu ADAMS yazılımı içerisinde gerçekleştirilir. Desteklerin prizmatik eklemleri, yürüme yürüyüşü oluşturmak için kademeli olarak manipüle edilirken, takla yürüyüşündeki hareket, kütle merkezinin değiştirilmesi ve devrilmesine neden olunması yoluyla yönetilir. Simülasyon sonuçları, robotun özelliklerini geliştirmek ve sunulan yürüyüşlerdeki hareket performansını karşılaştırmak için kullanılır.
DOI
10.1109/ICRoM.2014.6991021
