شبیه سازی و تحلیل حرکت ربات واکر TET

عنوان شبیه سازی و تحلیل حرکت ربات واکر TET
نویسنده مطهری بیدگلی، س. م.، محجوب، م. ج.، داوریا، س.
تاریخ انتشار: 2014
محل انتشار - IEEE
موضوع TET-Walker، ربات چهار وجهی، ربات قابل تنظیم مجدد، راه رفتن غلتشی، راه رفتن راه رفتن
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2-s2.0-84922674090
شماره ثبت 3e2177a3-4960-44a3-9e9f-520b289f9bfc
تاریخ 2014
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه ربات‌های واکر چهار وجهی گروهی از ربات‌های قابل تنظیم هستند که آنها را برای طیف کامل فعالیت‌ها در مکان‌هایی که روبات‌های چرخدار غیرقابل اجرا هستند، سازگار می‌سازد. در این مقاله، دو راه رفتن متفاوت برای یک TETwalker معرفی شده و سپس حرکت ربات شبیه سازی شده است. مدل سازی ربات و شبیه سازی راه رفتن و راه رفتن آن در نرم افزار ADAMS انجام می شود. در حالی که مفاصل منشوری پایه ها به تدریج دستکاری می شوند تا راه رفتن ایجاد شود، حرکت در راه رفتن غلت با تغییر مرکز جرم و واژگون شدن آن مدیریت می شود. نتایج شبیه سازی برای بهبود ویژگی های ربات و مقایسه عملکرد حرکت آن در راه رفتن های ارائه شده استفاده می شود.
DOI 10.1109/ICRoM.2014.6991021
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

شبیه سازی و تحلیل حرکت ربات واکر TET

نویسنده مطهری بیدگلی، س. م.، محجوب، م. ج.، داوریا، س.
تاریخ انتشار 2014
محل انتشار - IEEE
موضوع TET-Walker، ربات چهار وجهی، ربات قابل تنظیم مجدد، راه رفتن غلتشی، راه رفتن راه رفتن
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 2-s2.0-84922674090
شماره ثبت 3e2177a3-4960-44a3-9e9f-520b289f9bfc
تاریخ 2014
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه ربات‌های واکر چهار وجهی گروهی از ربات‌های قابل تنظیم هستند که آنها را برای طیف کامل فعالیت‌ها در مکان‌هایی که روبات‌های چرخدار غیرقابل اجرا هستند، سازگار می‌سازد. در این مقاله، دو راه رفتن متفاوت برای یک TETwalker معرفی شده و سپس حرکت ربات شبیه سازی شده است. مدل سازی ربات و شبیه سازی راه رفتن و راه رفتن آن در نرم افزار ADAMS انجام می شود. در حالی که مفاصل منشوری پایه ها به تدریج دستکاری می شوند تا راه رفتن ایجاد شود، حرکت در راه رفتن غلت با تغییر مرکز جرم و واژگون شدن آن مدیریت می شود. نتایج شبیه سازی برای بهبود ویژگی های ربات و مقایسه عملکرد حرکت آن در راه رفتن های ارائه شده استفاده می شود.
DOI 10.1109/ICRoM.2014.6991021
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید