محاكاة وتحليل حركة الروبوت TET-walker
| العنوان | محاكاة وتحليل حركة الروبوت TET-walker |
|---|---|
| المؤلف | مطهري-بيدجولي، إس إم، محجوب، إم جيه، دافاريا، إس. |
| تاريخ النشر: | 2014 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | TET-Walker، روبوت رباعي السطوح، روبوت قابل لإعادة التشكيل، مشية متراجعة، مشية المشي |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2-s2.0-84922674090 |
| رقم السجل | 3e2177a3-4960-44a3-9e9f-520b289f9bfc |
| التاريخ | 2014 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | الروبوتات رباعية السطوح هي مجموعة من الروبوتات القابلة لإعادة التشكيل مما يجعلها قابلة للتكيف مع مجموعة كاملة من الأنشطة في الأماكن التي لا يمكن استخدام الروبوتات ذات العجلات فيها. في هذه الورقة، تم تقديم مشيتين مختلفتين لجهاز TETwalker الفردي ثم تمت محاكاة حركة الروبوت. يتم تنفيذ نمذجة الروبوت ومحاكاة مشيته المتداعية والمشي ضمن برنامج ADAMS. في حين يتم التلاعب بالمفاصل المنشورية للدعامات تدريجيًا للقيام بمشي، تتم إدارة الحركة في المشية المتداعية عن طريق تغيير مركز الكتلة والتسبب في سقوطه. تم استخدام نتائج المحاكاة لتحسين خصائص الروبوت ومقارنة أداء حركته في المشيات المقدمة. |
| DOI | 10.1109/ICRoM.2014.6991021 |
