Yazar
Ersoy, Tuğçe
Basım Tarihi
2024-08-30T15:47:41Z
Konu
Malzemeler, Mekanik özellikler, Makine mühendisliği, Entegre devreler, Tasarım ve yapım, Bilgisayar destekli tasarım
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
a46f4644-1c89-4172-b665-94be5188cac6
Lokasyon
Makine Mühendisliği Bölümü
Tarih
2024-08-30T15:47:41Z
Örnek Metin
Tezde, BalanSENS'in Entegre Denge Rehabilitasyonu (I-BaR) çerçevesinin gerçekleştirilmesine yönelik tasarım ve geliştirme değerlendirmesi sunulmaktadır. BalanSENS, çoklu duyusal bilgileri duyusal ve motor fonksiyonların birlikte geliştirilmesiyle bütünleştirerek aktif katılımı teşvik etmek için tasarlanmıştır. Ayrıca üç aşamanın entegrasyonu ile bireysel rehabilitasyon tasarımı da sunabilmektedir. İlk aşama ayak-ayak bileği kaslarının aktivasyonunu ve hareket duyusunun gelişimini sağlar. İkinci aşamada çoklu duyusal girdi kullanılarak duyusal ağırlıklandırma becerileri ve üst ekstremite bağımsızlığı geliştirilebilir. Son/adım aşamasında modüle edilmiş mesafe ile yürüme parametrelerinin iyileştirilmesi amaçlanmaktadır. Paralel manipülatör, çalıştırma özelliklerini belirlemek ve malzemelerin yük taşıma kapasitesini ve fizibilitesini analiz etmek için simülasyonlar yoluyla tasarlanmıştır. Simülasyon sonuçlarından yola çıkarak, I-BaR çerçevesi için tasarım uygunluğunu göstermek amacıyla operasyonel bir 3 DoF platformu inşa edildi. Ayrıca tasarım değerlendirmeleri, pasif ayak bileği hazırlık aşamasında kuvvetin ölçülmesi ve gerçek zamanlı veri izleme konusunda umut verici sonuçlar ortaya koydu. BalanSENS, çoklu duyusal bilgileri duyusal ve motor kapasitesinin birlikte sunulmasıyla bütünleştirerek aktif olarak teşvik etmek için tasarlanmıştır. Ayrıca üç aşamalı birleştirme ile bireysel birleştirme tasarımı da sunulabilmektedir. İlk aşamada ayak-ayak bileği kaslarının aktivasyonu ve hareket duyusunun gelişimi sağlanır. İkinci aşamada çoklu duyusal giriş, duyusal ağırlıklandırmayı sağlar ve üst ekstremite bağımsızlığı geliştirilebilir. Son olarak, adım aşamasında modüle edilmiş mesafe ile yürüme parametrelerinin ölçülebilmesi amaçlanmaktadır. Paralel manipülatörün, malzemelerin özellikleri ve fizibilitesinin analizleri için simülasyonlar kullanılmıştır. Simülasyon sonuçlarından yola çıkarak, I-BaR programı için tasarıma uygunluğunu göstermek amacıyla bir 3 DoF paralel manipülatörün prototipi yapıldı. Ayrıca pasif ayak bileği hazırlık değerlendirmeleri sonuç sistemi, kuvvetin ölçümünde ve gerçek zamanlı veri izlemede umut verici sonuçlar ortaya konuldu.
