تصميم BalanSENS: تحليل التوازن الحسي والأمامي والتغذية الراجعة وإعادة التأهيل ودعم المنصة الآلية
| العنوان | تصميم BalanSENS: تحليل التوازن الحسي والأمامي والتغذية الراجعة وإعادة التأهيل ودعم المنصة الآلية |
|---|---|
| المؤلف | إرسوي، توغتشي |
| تاريخ النشر: | 2024-08-30T15:47:41Z |
| الموضوع | المواد، الخواص الميكانيكية، الهندسة الميكانيكية، الدوائر المتكاملة، التصميم والبناء، التصميم بمساعدة الكمبيوتر |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | a46f4644-1c89-4172-b665-94be5188cac6 |
| موقع المكتبة | قسم الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2024-08-30T15:47:41Z |
| نص عينة | في هذه الأطروحة، يتم تقديم تقييم تصميم وتطوير BalanSENS نحو تحقيق إطار إعادة تأهيل التوازن المتكامل (I-BaR). تم تصميم BalanSENS لتشجيع المشاركة النشطة من خلال دمج المعلومات متعددة الحواس مع التحسين المشترك للوظائف الحسية والحركية. علاوة على ذلك، يمكنه تقديم تصميم إعادة تأهيل فردي مع دمج ثلاث مراحل. توفر المرحلة الأولى تنشيط عضلات القدم والكاحل وتنمية الإحساس بالحركة. في المرحلة الثانية، يمكن تحسين مهارات الوزن الحسي واستقلال الأطراف العلوية باستخدام مدخلات متعددة الحواس. في المرحلة الأخيرة/الخطوة، تهدف معلمات المشي إلى تحسينها من خلال المسافة المعدلة. تم تصميم المناور المتوازي من خلال عمليات المحاكاة لتحديد خصائص التشغيل وتحليل قدرة تحمل الحمولة وجدوى المواد. وبالاعتماد على نتائج المحاكاة، تم إنشاء منصة تشغيلية لـ 3 DoF لإثبات مدى ملاءمة تصميمها لإطار عمل I-BaR. علاوة على ذلك، أظهرت تقييمات التصميم نتائج واعدة في قياس القوة ومراقبة البيانات في الوقت الفعلي أثناء مرحلة إعداد الكاحل السلبي. BalanSENS, çoklu duyusal bilgileri duyusal ve motor fonksionların birlikte geliştirilmesiyle bütünleştirerek aktif katılımı teşvik etmek için tasarlanmıştır. يمكنك أيضًا الاعتماد على برنامج إعادة التأهيل من شركة Sunabilmektedir. Ilk aşama ayak-ayak bileği kaslarının kaslarının aktivasyonunu ve hareket duyusunun gelişimini sağlar. Ikinci asamada çoklu duyusal girdi kullanılarak duyusal ağırlıklandırma becerileri ve üst ekstremite bağımsızlığı geliştirilebilir. Son olarak, adım aşamasında modüle edilmiş mesafe ile yürüme parametrelerinin iyileştirilmesi amaçlanmaktadır. التلاعب المتوازي، والتحليلات الدقيقة والتحليلات المحاكاة للخلية. تم إنشاء محاكاة صوتية، يتم تشغيل برنامج I-BaR بواسطة نظام التشغيل الخاص بـ 3 نماذج أولية لمناول متوازي من DoF. Ayrıca pasif ayak bileği hazırlık değerlendirmeleri soncunda sistem, kuvvetin ölçülmesinde and gerçek zamanlı veri izlemede umut verici sonuçlar ortaya koydu. |
