طراحی BalanSENS: تجزیه و تحلیل تعادل حسی، قدامی و بازخورد، توانبخشی و پلت فرم روباتیک پشتیبانی
| عنوان | طراحی BalanSENS: تجزیه و تحلیل تعادل حسی، قدامی و بازخورد، توانبخشی و پلت فرم روباتیک پشتیبانی |
|---|---|
| نویسنده | ارسوی، توغچه |
| تاریخ انتشار: | 2024-08-30T15:47:41Z |
| موضوع | مواد، خواص مکانیکی، مهندسی مکانیک، مدارهای مجتمع، طراحی و ساخت، طراحی به کمک کامپیوتر |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شماره ثبت | a46f4644-1c89-4172-b665-94be5188cac6 |
| محل کتابخانه | گروه مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2024-08-30T15:47:41Z |
| متن نمونه | در پایان نامه، طراحی و ارزیابی توسعه BalanSENS در راستای تحقق چارچوب یکپارچه توانبخشی تعادل (I-BaR) ارائه شده است. BalanSENS برای تشویق مشارکت فعال با ادغام اطلاعات چند حسی با بهبود توام عملکردهای حسی و حرکتی طراحی شده است. علاوه بر این، می تواند طراحی توانبخشی فردی را با ادغام سه مرحله ارائه دهد. فاز اول باعث فعال شدن عضلات پا و مچ پا و ایجاد حس حرکتی می شود. در مرحله دوم، مهارت های وزن دهی حسی و استقلال اندام های فوقانی را می توان با استفاده از ورودی چند حسی بهبود بخشید. در مرحله آخر/گام، پارامترهای راه رفتن با فاصله مدوله شده بهبود می یابند. دستکاری موازی از طریق شبیه سازی برای تعیین خواص تحریک و تجزیه و تحلیل ظرفیت باربری و امکان سنجی مواد طراحی شده است. با ترسیم از نتایج شبیهسازی، یک پلت فرم عملیاتی 3 DoF ساخته شده است تا مناسب بودن طراحی آن برای چارچوب I-BaR را نشان دهد. علاوه بر این، ارزیابیهای طراحی نتایج امیدوارکنندهای را در کمیسازی نیرو و پایش دادههای بلادرنگ در طول مرحله آمادهسازی غیرفعال مچ پا نشان دادند. BalanSENS، çoklu duyusal bilgileri duyusal ve motor functionların birlikte geliştirilmesiyle bütünleştirerek aktif katılımı teşvik etmek için tasarlanmıştır. Ayrıca üç aşamanın entegrasyonu ile bireysel rehabilitasyon tasarımı da sunabilmektedir. İlk aşama ayak-ayak bileği kaslarının aktivasyonunu ve hareket duyusunun gelişimini sağlar. İkinci aşamada çoklu duyusal girdi kullanılarak duyusal ağırlıklandırma becerileri ve üst ekstremite bağımsızlığı geliştirilebilir. سون اولارک، ادیم آشاماسیندا مدوله ادیلمیش مسافه ایله یورومه پارامترلرینین یییلهشتیریلمسی amaçlanmaktadır. موازی منیپولاتورون، malzemelerin اوزللیکلرینی و fizibilitesinin analizleri için simulasyonlar kullanılmıştır. Simülasyon sonuçlarından yola çıkarak, I-BaR programı için tasarım uygunluğunu göstermek amacıyla operatorel bir 3 DoF paralel manipülator prototipi yapıldı. آیریجا پاسیف آیاک بیلگی هازیرلیک دگرلندیرملری سونوکوندا سیستم، کوووتین اولچولمسینده و گرچک زامانلی ویری ایزلمده اوموت وریچی سونوچلار اورتایا کویدو. |
