Yazar
Hüsrevşah, Mahsa Sarrafi
Basım Tarihi
2024-08-30T14:32:09Z
Konu
Protez, Yapay eller, Tasarım ve yapım, Yapay uzuvlar, Amputeler, Biyomedikal mühendisliği, Makine mühendisliği
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
7067168e-4fe3-4a94-9d56-2126751e51eb
Lokasyon
Makine Mühendisliği Bölümü
Tarih
2024-08-30T14:32:09Z
Örnek Metin
Bu tez, el ve el bileği eklem protezleri tasarımları alanında kapsamlı bir araştırma ve ilerleme sunmaktadır. Temel amaç, mevcut el protezlerinin sınırlamalarını ele almak ve üst ekstremite amputelerine günlük yaşam aktivitelerinde daha iyi destek sağlamak için işlevlerini geliştirmektir. Bu çalışmanın ilk yönü mevcut el protezlerinin sınırlamalarına odaklanmaktadır. Pasif protezler her ne kadar yaygın olsa da, çok çeşitli görevleri yerine getirememeleri nedeniyle engellenmekte, dolayısıyla daha gelişmiş alternatiflere ihtiyaç duyulmaktadır. Robotik protezler hassas hareketler ve yeterli kuvvet yetenekleri sunar ancak çalışma süresi ve motor kontrolü zorluklarıyla karşı karşıyadır. Bu sınırlamaların üstesinden gelmek için, vücuttan güç alan bir el protezi için yeni bir tasarım önerilmiştir. Bu yenilikçi tasarım, insan elinin doğal hareketlerinden ilham alıyor ve başparmağın üç boyutlu yörüngesini içeriyor. Elastik elemanlar karşı omuzdan tendonlar aracılığıyla kuvvet uygulanmasından sonra protezin doğal pozisyonuna dönmesini sağlar. Parmaklarda 8 derecelik serbestlik bulunan protezin prototipi ABS malzemeli 3 boyutlu yazıcı kullanılarak yapılıyor. Performans değerlendirmeleri, 168 gram ağırlığındaki bu protezin, kullanıcıların çimdikleme, kavrama ve güçle kavrama gibi çok çeşitli günlük yaşam aktivitelerini gerçekleştirmesine olanak sağladığını ve böylece el protezinin işlevsel yeteneklerini önemli ölçüde artırdığını gösteriyor. Bu araştırmanın ikinci yönü üst ekstremite amputeleri için bilek ekleminin önemine odaklanmaktadır. Transradial amputeler için özel olarak yeni, hafif ve sağlam, önceden şartlandırılmış 2-DOF bilek eklemi tanıtıldı. Bu bilek eklemi, farklı ağırlıktaki nesneleri tutmak için eklem sertliğinin modülasyonuna olanak tanıyan yenilikçi bir yük aktarma mekanizması içerir. ABS malzemeli bir 3D yazıcının ve eklem sertliği modülasyonu için fırçasız DC motorun kullanılması, işlevsel ve pratik bir bilek eklemi tasarımıyla sonuçlanır. RoboWrist'in farklı yük ayarları altında başarılı fonksiyonel değerlendirmesi, tutulan nesnelerin farklı ağırlık gereksinimlerine uyum sağlama konusundaki etkinliğini kanıtlamaktadır. Temel amaç, mevcut el protezlerinin sınırlamalarını ele almak ve üst ekstremite ampute bireylerin günlük yaşam aktivitelerinde daha iyi destek sağlamak için birleştirilmesini arttırmaktır. Bu çalışmanın ilk bölümü, mevcut el protezlerinin sınırlamalarına odaklanmaktadır. Pasif protezler yaygın olsa da, sınırlı sayıda görevi yerine getirememeleri nedeniyle daha gelişmiş seçeneklerin olması gerekmektedir. Robotik protezler, hassas hareketler ve yeterli kuvvet yeteneğine sahip olsalar da, işletme süresi ve motor kontrolüyle karşı karşıyadır. Bu kısıtlamaların aşılması için, vücut destekli bir el protezi için yeni bir tasarım esaslıdır. Bu gelişmiş tasarım, insan elinin doğal hareketlerinden esinlenerek başparmak için üç boyutlu bir hareket içermektedir. Elastik elemanlar, protezin karşı omuzdan uygulanan kuvvetler çıkarıldıktan sonra doğal pozisyona geçişe imkan tanır. Parmaklarda sekiz serbestlik derecesine sahip olan protez, ABS malzemesi kullanılarak 3B yazıcı ile prototip haline getirildi. Performans değerlendirmeleri, 168 gramlık bu protezin, sıkma, ana ve güçlü özellikler gibi çeşitli günlük yaşam aktivitelerini gerçekleştirebileceğini gösterebilir, böylece el protezinin saklanmasını önemli ölçüde artırır. Araştırmanın ikinci bölümü, üst ekstremite ampute bireyler için bilek bağlantıları açısından öneminde. Bu, özellikle transradial ampute bireyler için yeni, hafif ve ayarlanabilir 2 serbestlik dereceli ayarlanabilir ayarlanabilir(Fleksiyon/ Ekstansiyon ve Radial/Ulnar deviasyon) bir bilek eklentisi mevcuttur. Bu bilek eklemeleri, farklı kapsamlı parçaların işleme kapasitesi için bölümlerini modüle etmek için bir yük aktarım bölümleri bulunmaktadır. ABS malzemesi aracılığıyla 3B yazıcı ile prototip yapılan RoboWrist'in, ekleme sertliğini farklı yük ayarları altında başarılı bir şekilde değiştirilebildiği, böylece işlenen farklı ağırlık seçeneklerine uyum sağlayabildiği kanıtlanmıştır.
