نویسنده
خسروشاه، مهسا صرافی
تاریخ انتشار
2024-08-30T14:32:09Z
موضوع
پروتز، دست مصنوعی، طراحی و ساخت، اندام مصنوعی، قطع عضو، مهندسی پزشکی، مهندسی مکانیک
نوع
سند
زبان
انگلیسی
دیجیتال
بله
نسخه خطی
خیر
کتابخانه
دانشگاه اوزیغین
شماره ثبت
7067168e-4fe3-4a94-9d56-2126751e51eb
محل کتابخانه
گروه مهندسی مکانیک
تاریخ
2024-08-30T14:32:09Z
متن نمونه
این پایان نامه کاوش و پیشرفتی جامع در زمینه طراحی پروتزهای مفاصل دست و مچ ارائه می دهد. هدف اصلی رسیدگی به محدودیتهای پروتزهای فعلی دست و افزایش عملکرد آنها برای ارائه پشتیبانی بهتر برای افراد قطع عضو در فعالیتهای روزمره زندگی است. جنبه اول این مطالعه بر محدودیت های پروتزهای دست موجود تمرکز دارد. پروتزهای غیرفعال، اگرچه رایج هستند، اما به دلیل ناتوانی آنها در انجام طیف وسیعی از وظایف، مانع می شوند، بنابراین نیاز به جایگزین های پیشرفته تری دارند. پروتزهای رباتیک حرکات دقیق و قابلیت نیروی کافی را ارائه می دهند اما با چالش های زمان عملیاتی و کنترل موتور روبرو هستند. برای غلبه بر این محدودیت ها، یک طرح جدید برای یک پروتز دستی با نیروی بدن پیشنهاد شده است. این طراحی خلاقانه از حرکات طبیعی دست انسان الهام گرفته شده است و یک مسیر سه بعدی برای شست را در خود جای داده است. عناصر الاستیک پروتز را قادر می سازد تا پس از اعمال نیرو از طریق تاندون های شانه مقابل به موقعیت طبیعی خود بازگردد. با 8 درجه آزادی در انگشتان، این پروتز با استفاده از یک چاپگر سه بعدی با مواد ABS نمونه اولیه شده است. ارزیابیهای عملکرد نشان میدهد که این پروتز با وزن 168 گرم، کاربران را قادر میسازد تا طیف گستردهای از فعالیتهای روزمره از جمله نیشگون گرفتن، گرفتن و گرفتن قدرت را انجام دهند، بنابراین قابلیتهای عملکردی پروتز دست را به طور قابل توجهی بهبود میبخشد. جنبه دوم این تحقیق بر اهمیت مفصل مچ دست برای افراد قطع عضو اندام فوقانی تمرکز دارد. یک مفصل مچ 2-DOF جدید، سبک و با سفتی پیش شرطی شده به طور خاص برای افراد قطع عضو ترانس شعاعی معرفی شده است. این مفصل مچ دست دارای یک مکانیسم نوآورانه برای انتقال بار است که امکان تعدیل سفتی مفصل را برای کنترل اجسام با وزن های مختلف فراهم می کند. استفاده از یک چاپگر سه بعدی با مواد ABS و یک موتور DC بدون برس برای مدولاسیون سفتی مفاصل منجر به طراحی کاربردی و کاربردی مچ دست می شود. ارزیابی عملکردی موفقیتآمیز RoboWrist تحت تنظیمات بار مختلف، کارایی آن را در انطباق با نیازهای وزنی متنوع اجسام دستکاری شده ثابت میکند. تمل آماچ، مئوکوت ال پروتزلرینین سینیرلامالارینی الی المک و وست اکستریمیت آمپوت بیریلره گونلوک یاشام فعالیتلرینده داها ایی دستک ساغلاماک ایچین ایشلوسلیغینی آرتیرماکتیر. بو چالیشمانین ایلک بولومو، مئوکوت ال پروتزلرینین سینیرلامالارینا اوداکلان ماکتادیر. Pasif protezler yaygın olsa da, sınırlı sayıda görevi gerçekleştirememeleri nedeniyle daha gelişmiş seçenekler gerekmektedir. Robotik protezler, hassas hareketler ve yeterli kuvvet kabiliyetine sahip olsalar da, işletme süresi ve motor kontrolü zorluklarıyla karşı karşıyadır. Bu sınırlamaları aşmak için, vücut destekli bir el protezi için yeni bir tasarım önerilmektedir. بو ینیلیکچی تاساریم، انسان الینین دوغال هارهکتلریندن ایسینلنرک خوبپارمک ایچین وچ بویوتلو بیر هارکت ایچرمکتیدیر. الاستیک المانلار، پروتزین کارشی اوموزدان اویگولانان کوووتلری چیکاردیکتان سونرا دوغال پوزیسیونونا دونمسین اولانک تانیر. Parmaklarda sekiz serbestlik derecesine sahip olan protez، ABS malzemesi kullanılarak 3B yazıcı ile prototip haline getirilir. Performans değerlendirmeleri, 168 gram ağırlığındaki bu protezin, sıkma, kavrama ve güçlü kavrama gibi çeşitli günlük yaşam aktivitelerini gerçekleştirebileceğini gösterir, böylece el protezinil. artırır. Araştırmanın ikinci bölümü, üst ekstremite ampute bireyler için bilek eklemi öneminde odaklanır. Bu çalışmada, özellikle transradial ampute bireyler için yeni, hafif ve ayarlanabilir 2 serbestlik dereceli önceden ayarlanabilir(Fleksiyon/ Ekstansiyon ve Radial/Ulnar deviasyon) bir bilek eklemi sunulmaktadır. بو بیلک اکلمی، فرکلی آغیرلیکلی نسنلری ایشلمه کابلیهتی ایچین اکلم سرتلیغینی مدوله اتمک ایچین ینیلیکچی بیر یوک انتقال مکانیزماسی ایچرمکتیدیر. ABS malzemesi kullanılarak 3B yazıcı ile prototip yapılan RoboWrist'in, eklem sertliğini farklı yük ayarları altında başarılı bir şekilde değiştirebildiği, böylece işlenen nesnelerin farklıkuyusiğırima kanıtlanmıştır.
