تصميم وتطوير وتقييم وظيفي للأطراف الاصطناعية لليد والمعصم المستوحاة من الميكانيكا الحيوية
| العنوان | تصميم وتطوير وتقييم وظيفي للأطراف الاصطناعية لليد والمعصم المستوحاة من الميكانيكا الحيوية |
|---|---|
| المؤلف | خسروشاه، مهسا الصرافي |
| تاريخ النشر: | 2024-08-30T14:32:09Z |
| الموضوع | الأطراف الاصطناعية، الأيدي الاصطناعية، التصميم والبناء، الأطراف الصناعية، مبتوري الأطراف، الهندسة الطبية الحيوية، الهندسة الميكانيكية |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | 7067168e-4fe3-4a94-9d56-2126751e51eb |
| موقع المكتبة | قسم الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2024-08-30T14:32:09Z |
| نص عينة | تقدم هذه الأطروحة استكشافًا شاملاً وتقدمًا في مجال تصميم الأطراف الاصطناعية لليد والمعصم. الهدف الأساسي هو معالجة القيود المفروضة على الأطراف الاصطناعية الحالية لليد وتعزيز وظائفها لتوفير دعم محسن لمبتوري الأطراف العلوية في أنشطة الحياة اليومية. يركز الجانب الأول من هذه الدراسة على القيود المفروضة على الأطراف الاصطناعية الموجودة في اليد. الأطراف الصناعية السلبية، على الرغم من شيوعها، إلا أنها تعوقها عدم قدرتها على أداء مجموعة واسعة من المهام، مما يستلزم بدائل أكثر تقدما. توفر الأطراف الاصطناعية الروبوتية حركات دقيقة وقدرات قوة كافية ولكنها تواجه تحديات تتعلق بالوقت التشغيلي والتحكم في المحركات. للتغلب على هذه القيود، تم اقتراح تصميم جديد لطرف اصطناعي لليد يعمل بالطاقة الجسمية. هذا التصميم المبتكر مستوحى من الحركات الطبيعية لليد البشرية ويتضمن مسارًا ثلاثي الأبعاد للإبهام. تمكن العناصر المرنة الطرف الاصطناعي من العودة إلى وضعه الطبيعي بعد تطبيق القوى من خلال الأوتار من الكتف المقابل. مع 8 درجات من الحرية في الأصابع، يتم تصميم الطرف الاصطناعي باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد مصنوعة من مادة ABS. توضح تقييمات الأداء أن هذا الطرف الاصطناعي، الذي يزن 168 جرامًا، يمكّن المستخدمين من أداء مجموعة واسعة من أنشطة الحياة اليومية، بما في ذلك القرص والإمساك والإمساك بالطاقة، وبالتالي تحسين القدرات الوظيفية لليد الاصطناعية بشكل كبير. أما الجانب الثاني من هذا البحث فيركز على أهمية مفصل الرسغ لمبتوري الأطراف العلوية. تم تقديم مفصل معصم جديد وخفيف الوزن ومتين ومكيف مسبقًا 2-DOF خصيصًا لمبتوري الأطراف عبر الكعبرة. يشتمل مفصل المعصم هذا على آلية مبتكرة لنقل الأحمال، مما يسمح بتعديل صلابة المفصل للتعامل مع الأشياء ذات الأوزان المختلفة. يؤدي استخدام طابعة ثلاثية الأبعاد مع مادة ABS ومحرك DC بدون فرش لتعديل صلابة المفاصل إلى تصميم مفصل معصم عملي وعملي. يثبت التقييم الوظيفي الناجح لـ RoboWrist تحت إعدادات التحميل المختلفة فعاليته في التكيف مع متطلبات الوزن المتنوعة للأشياء التي يتم التعامل معها. بالإضافة إلى ذلك، فإن mevcut el protezlerinin sınırlamalarını ele mak ve üst extremite breylere bireylere günlük yaşam activitelerinde daha iyi destek sağlamak için işlevselliğini artırmaktır. Bu çalışmanın ilk bölümü، mevcut el protezlerinin sınırlamalarına odaklanmaktadır. حماية النفس yaygın olsa da, sınırlı sayıda görevi gerçekleştirememeleri nedeniyle daha gelişmiş seçenekler gerekmektedir. الروبوتات محمية، وهاساس هيكيتلر، وحتى الآن قادرة على العمل بكفاءة، وهي آمنة وتحكم في المحركات. Bu sınırlamaları asmak için, vücut destekli bir el protezi için yeni bir önerilmektedir. في هذه الحالة، قد يستغرق الأمر وقتًا طويلاً للحصول على مكافآت إضافية. مصنوع من المطاط المطاطي، وهو مصنوع من مادة بروتينية يمكن أن تدوم طويلاً. Parmaklarda sekiz serbestlik derecesine sahip olan protez، ABS malzemesi kullanılarak 3B yazıcı ile prototip haline getirilir. بيرفورمانس ديجيرلينديرميليري، 168 جرام من البروتين، سيكما، كافراما و غوللو كافراما جيبي سيسيتيلي غونلوك ياسام أكتيفيتيليريني gerçekleştirebileceğini gösterir، boylece el protezinin şlevselliğini önemli ölçüde artırır. Araştırmanın ikinci bölümü, üst extremite bitre bireyler için bilek eklemi öneminde odaklanır. في هذه الحالة، يمكن أن يتم تركيب قطع بتر عبر الشعاعي في كل مرة، وهافيف، و2 من الانحناءات الجانبية (الثني/التمدد والانحراف الشعاعي/الزندي) من خلال انحناءات شعاعية. Bu bilek eklemi, Farklı ağırlıklı nesneleri isleme kabiliyeti için eklem sertliğini modüle etmek için yenilikçi bir yük Transfer mekanizması içermektedir. ABS malzemesi kullanılarak 3B yazıcı ile prototip yapılan RoboWrist'in، eklem sertliğinifarklı youk ayarları başarılı bir sekilde değiştirebildiği، bylece slenen nesnelerinfarklı ağırlık gereksinimlerine uyum sağlayabildiği kanıtlanmıştır. |
