Yazar
Bayram, Berkay, Uğur, E., Asada, M., Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2021
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Ayna nöronlar, Perspektifle değişmez eylem tanıma, Referans çerçevesi, Robotik
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2-s2.0-85114558481
Kayıt Numarası
b7a3c53a-992c-46b9-8ec6-64ce47503080
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2021
Notlar
Özyeğin Üniversitesi; Tokyo Robotik A.Ş.; Osaka Üniversitesi
Örnek Metin
Robotikte nesneler ve vücut parçaları, hesaplamayı kolaylaştırmak için çeşitli koordinat çerçevelerinde temsil edilebilir. Biyolojik sistemlerde, beynin çevreyle etkileşimde bulunmak için kullandığı olası referans çerçeveleri olarak vücut veya vücut parçası merkezli koordinat çerçeveleri önerilmiştir. Koordinat dönüşümleri robotikte standart araçlardır ve perspektiften değişmeyen eylem tanımayı ve diğer etmenlerin gözlemlenen eylemlerine dayalı eylem tahminini kolaylaştırabilir. Yetişkin insanların açık koordinat dönüşümleri yapabildikleri bilinmesine rağmen bu yeteneğin başkalarının eylemlerini tanımak ve anlamak için kullanılıp kullanılmadığı açık değildir. Makak maymunlarının ventral premotor korteksinde bulunan ayna nöronlar, daha düşük düzeydeki algısal mekanizmalara dayanabilen, perspektiften değişmez bir şekilde eylem anlayışını üstleniyor gibi görünmektedir. Bu amaçla, bu yazıda ekolojik olarak makul olan, temel eylem anlayışını ve ayna işlevini sürdürebilen yeni bir referans çerçevesi öneriyoruz. Bu temsilin potansiyelini, itme, dürtme, uzaklaştırma ve ağza getirme eylemlerinden oluşan bir eylem repertuarına sahip üst gövdeli bir insansı robotun simülasyonu ile gösteriyoruz. Simülasyon deneyleri, temsilin perspektiften değişmez bir şekilde eylem tanıma ve etki tahmini için uygun olduğunu ve dolayısıyla robotik uygulamalar için yapay bir ayna sistemi olarak kullanılabileceğini göstermektedir.
DOI
10.1109/ICDL49984.2021.9515616
