یک چارچوب مرجع معتبر از نظر زیست محیطی برای تشخیص کنش تغییرناپذیر چشم انداز
| عنوان | یک چارچوب مرجع معتبر از نظر زیست محیطی برای تشخیص کنش تغییرناپذیر چشم انداز |
|---|---|
| نویسنده | Bayram، Berkay، Uğur، E.، Asada، M.، Öztop، Erhan |
| تاریخ انتشار: | 2021 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | نورون های آینه ای، تشخیص کنش ثابت چشم انداز، چارچوب مرجع، رباتیک |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 2-s2.0-85114558481 |
| شماره ثبت | b7a3c53a-992c-46b9-8ec6-64ce47503080 |
| محل کتابخانه | علوم کامپیوتر |
| تاریخ | 2021 |
| یادداشتها | دانشگاه اوزیگین Tokyo Robotics Inc. دانشگاه اوزاکا |
| متن نمونه | در رباتیک، اشیاء و اعضای بدن را می توان در قاب های مختصات مختلف نشان داد تا محاسبات آسان شود. در سیستمهای بیولوژیکی، چارچوبهای مختصات مرکزی بدن یا قسمتهای بدن به عنوان چارچوبهای مرجع ممکن پیشنهاد شدهاند که مغز برای تعامل با محیط از آن استفاده میکند. تبدیل مختصات ابزارهای استاندارد در رباتیک هستند و میتوانند تشخیص عمل تغییرناپذیر چشمانداز و پیشبینی کنش را بر اساس اعمال مشاهدهشده سایر عوامل تسهیل کنند. اگرچه مشخص است که بزرگسالان انسان می توانند دگرگونی های مختصات صریح را انجام دهند، اما مشخص نیست که آیا این قابلیت برای تشخیص و درک اعمال دیگران استفاده می شود یا خیر. نورونهای آینهای که در قشر پیش حرکتی شکمی میمونهای ماکاک یافت میشوند، به نظر میرسد که درک کنش را به روشی تغییرناپذیر پرسپکتیو انجام میدهند، که ممکن است به مکانیسمهای ادراکی سطح پایینتر متکی باشد. برای این منظور، در این مقاله ما یک چارچوب مرجع جدید پیشنهاد میکنیم که از نظر زیستمحیطی قابل قبول است و میتواند درک کنش اساسی و عملکرد آینهای را حفظ کند. ما پتانسیل این نمایش را با شبیهسازی یک ربات انساننمای بالاتنه با مجموعهای از اقدامات متشکل از فشار، نوک زدن، حرکت دور و آوردن به دهان نشان میدهیم. آزمایشهای شبیهسازی نشان میدهند که نمایش برای تشخیص عمل و پیشبینی اثر به روشی متناوب پرسپکتیو مناسب است، و بنابراین میتواند به عنوان یک سیستم آینه مصنوعی برای کاربردهای روباتیک مستقر شود. |
| DOI | 10.1109/ICDL49984.2021.9515616 |
