إطار مرجعي صالح بيئيًا للتعرف على الإجراءات المنظورية الثابتة
| العنوان | إطار مرجعي صالح بيئيًا للتعرف على الإجراءات المنظورية الثابتة |
|---|---|
| المؤلف | بيرم، بيركاي، أوغور، إي.، أسادا، م.، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2021 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | الخلايا العصبية المرآتية، التعرف على الحركة الثابتة، الإطار المرجعي، الروبوتات |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2-s2.0-85114558481 |
| رقم السجل | b7a3c53a-992c-46b9-8ec6-64ce47503080 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2021 |
| ملاحظات | جامعة اوزيجين ; شركة طوكيو للروبوتات؛ جامعة أوساكا |
| نص عينة | في علم الروبوتات، يمكن تمثيل الأشياء وأجزاء الجسم في إطارات إحداثية مختلفة لتسهيل العمليات الحسابية. في الأنظمة البيولوجية، تم اقتراح إطارات الإحداثيات المتمركزة حول الجسم أو أجزاء الجسم كأطر مرجعية محتملة يستخدمها الدماغ للتفاعل مع البيئة. تعد التحويلات الإحداثية أدوات قياسية في الروبوتات ويمكن أن تسهل التعرف على الإجراءات الثابتة المنظورية والتنبؤ بها بناءً على الإجراءات المرصودة للعوامل الأخرى. على الرغم من أنه من المعروف أن البالغين من البشر يمكنهم إجراء تحويلات تنسيقية واضحة، إلا أنه ليس من الواضح ما إذا كانت هذه القدرة تُستخدم للتعرف على تصرفات الآخرين وفهمها. يبدو أن الخلايا العصبية المرآتية، الموجودة في القشرة أمام الحركية البطنية لقرود المكاك، تقوم بفهم الفعل بطريقة منظورية ثابتة، والتي قد تعتمد على آليات إدراكية ذات مستوى أدنى. ولتحقيق هذه الغاية، نقترح في هذه الورقة إطارًا مرجعيًا جديدًا ومعقولًا من الناحية البيئية ويمكنه الحفاظ على فهم العمل الأساسي ووظيفة المرآة. نعرض إمكانات هذا التمثيل من خلال محاكاة الجزء العلوي من الجسم الآلي للروبوت الذي يشبه الإنسان مع ذخيرة من الحركة تتكون من إجراءات الدفع والنكز والابتعاد والإحضار إلى الفم. تشير تجارب المحاكاة إلى أن التمثيل مناسب للتعرف على الحركة والتنبؤ بالتأثير بطريقة منظورية ثابتة، وبالتالي يمكن نشره كنظام مرآة اصطناعية للتطبيقات الآلية. |
| DOI | 10.1109/ICDL49984.2021.9515616 |
