Yazar
Dibekçi, Ayşan, Bebek, Özkan
Basım Tarihi
2018-10-09
Basım Yeri
-
IEEE
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-153868183-1
Kayıt Numarası
187a146b-991b-461d-9f3a-38ffd04c756a
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2018-10-09
Örnek Metin
Robotların tıp alanındaki önemi hızla artıyor. İnsanlar ve robotların birlikte çalışması cerrahi operasyonların gücünü artırırken, sınırlamalarını da azaltıyor. Evrensel standartların bulunmadığı tıbbi robotlar için insan hayatı, güvenliği en önemli sorun haline getirmektedir. Bu makale, sterilizasyon, robotun boyutu, robotun ameliyathaneye yerleştirilmesi, robot mekaniği, elektromekanik bileşenlerin seçimi, tahrik mekanizması, sertlik, sensör yedekliliği, yazılım uygulaması ve tehlike tanımlama ve analizi konularını dikkate alarak tıbbi robotların güvenliğini artırmak için ayrıntılı tasarım yöntemleri sunmaktadır. Önerilen güvenlik tasarımı konseptleri bir cerrahi robot prototipi üzerinde uygulamaya konuldu ve sonuçlar tartışıldı.
DOI
10.1109/BIOROB.2018.8487914
Cilt
2018
