تحسين سلامة الأنظمة الروبوتية الطبية
| العنوان | تحسين سلامة الأنظمة الروبوتية الطبية |
|---|---|
| المؤلف | ديبكجي، أيشان، بيبك، أوزكان |
| تاريخ النشر: | 2018-10-09 |
| مكان النشر | - IEEE |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-153868183-1 |
| رقم السجل | 187a146b-991b-461d-9f3a-38ffd04c756a |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2018-10-09 |
| نص عينة | تتزايد أهمية الروبوتات في المجال الطبي بسرعة. يعمل البشر والروبوتات معًا على زيادة نقاط القوة وتقليل القيود المفروضة على العمليات الجراحية. إن حياة الإنسان تجعل من السلامة المشكلة الأكثر أهمية بالنسبة للروبوتات الطبية، والتي لا توجد لها معايير عالمية. تعرض هذه الورقة طرق تصميم مفصلة لزيادة سلامة الروبوتات الطبية من خلال النظر في قضايا التعقيم، وحجم الروبوت، ووضع الروبوت في غرفة العمليات، وميكانيكا الروبوت، واختيار المكونات الكهروميكانيكية، وآلية القيادة، والصلابة، وتكرار أجهزة الاستشعار، وتطبيق البرمجيات، وتحديد المخاطر وتحليلها. تم وضع مفاهيم تصميم السلامة المقترحة موضع التنفيذ على نموذج أولي للروبوت الجراحي وتمت مناقشة النتائج. |
| DOI | 10.1109/BIOROB.2018.8487914 |
| Cilt | 2018 |
