بهبود ایمنی سیستم های رباتیک پزشکی

عنوان بهبود ایمنی سیستم های رباتیک پزشکی
نویسنده دیبکچی، آیشان، ببک، اوزکان
تاریخ انتشار: 2018-10-09
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-153868183-1
شماره ثبت 187a146b-991b-461d-9f3a-38ffd04c756a
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2018-10-09
متن نمونه اهمیت روبات ها در زمینه پزشکی به سرعت در حال افزایش است. همکاری انسان و ربات با یکدیگر باعث افزایش نقاط قوت و کاهش محدودیت های عمل جراحی می شود. زندگی انسان ایمنی را به مهم ترین مشکل روبات های پزشکی تبدیل می کند که هیچ استاندارد جهانی برای آن وجود ندارد. این مقاله روش‌های طراحی دقیق برای افزایش ایمنی ربات‌های پزشکی را با در نظر گرفتن مسائل استریل‌سازی، اندازه ربات، محل قرارگیری ربات در اتاق عمل، مکانیک ربات، انتخاب اجزای الکترومکانیکی، مکانیزم درایو، سختی، افزونگی حسگر، کاربرد نرم‌افزار و شناسایی و تحلیل خطر ارائه می‌کند. مفاهیم طراحی ایمنی پیشنهادی در یک نمونه اولیه ربات جراحی عملی شد و نتایج مورد بحث قرار گرفتند.
DOI 10.1109/BIOROB.2018.8487914
Cilt 2018
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

بهبود ایمنی سیستم های رباتیک پزشکی

نویسنده دیبکچی، آیشان، ببک، اوزکان
تاریخ انتشار 2018-10-09
محل انتشار - IEEE
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-153868183-1
شماره ثبت 187a146b-991b-461d-9f3a-38ffd04c756a
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2018-10-09
متن نمونه اهمیت روبات ها در زمینه پزشکی به سرعت در حال افزایش است. همکاری انسان و ربات با یکدیگر باعث افزایش نقاط قوت و کاهش محدودیت های عمل جراحی می شود. زندگی انسان ایمنی را به مهم ترین مشکل روبات های پزشکی تبدیل می کند که هیچ استاندارد جهانی برای آن وجود ندارد. این مقاله روش‌های طراحی دقیق برای افزایش ایمنی ربات‌های پزشکی را با در نظر گرفتن مسائل استریل‌سازی، اندازه ربات، محل قرارگیری ربات در اتاق عمل، مکانیک ربات، انتخاب اجزای الکترومکانیکی، مکانیزم درایو، سختی، افزونگی حسگر، کاربرد نرم‌افزار و شناسایی و تحلیل خطر ارائه می‌کند. مفاهیم طراحی ایمنی پیشنهادی در یک نمونه اولیه ربات جراحی عملی شد و نتایج مورد بحث قرار گرفتند.
DOI 10.1109/BIOROB.2018.8487914
Cilt 2018
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید