Yazar
Çevik, Süleyman Can
Basım Tarihi
2024
Konu
Robotik dış iskeletler, Robotik, İnsan faktörleri., Makine mühendisliği
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
3a34eae2-9a42-4c09-9fc1-165734a4f17c
Lokasyon
Makine Mühendisliği Bölümü
Tarih
2024
Örnek Metin
Bu tez, insan ve dış iskelet eklemleri arasındaki uyumsuzluktan kaynaklanan istenmeyen kuvvetleri en aza indirmeyi amaçlayan pasif bir ayrılabilir destek tasarımı ve değerlendirmesini sunmaktadır. Temel amaç, kullanıcının uzuvlarına binen kuvvetleri azaltarak konforu artıran, korsenin uzuv üzerindeki kaymasını azaltan bir korse tasarlamak ve fiziksel bağlantıdaki dış iskeletler için yeni bir güvenlik sistemi getirmektir. Bu bağlamda mekanik tasarım, insan ile dış iskelet arasında gerekli güvenli bağlantıların yapılması için kullanılan karar kriterleri ile açıklanmaktadır. Ayrıca tasarlanan çapraz, hem simülasyon ortamında hem de dış iskelet üzerinde yapılan deneylerde geleneksel bağlantıyla karşılaştırılmıştır. Sonuçlar, tasarlanan sabitlemede insan uzvuna uygulanan kuvvetlerin pasif eklemler lehine en az %11 oranında azaldığını önemli ölçüde göstermektedir. Ayrıca korsenin basınç merkezi (BCoP), korsenin uzuv çevresindeki açısal hızı ve sarsıntı sonuçları, pasif eklemlerin korsenin uzuvdaki kaymasını azaltabildiğini göstermektedir. Bu tezin amacı, kullanıcıların uzuvlarına binen donanımlarının konforunu arttırmak, bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını azaltmak, bir bağlantı tasarlamak ve bağlantı seviyesinde dış bilgiler için yeni bir güvenlik sistemi ortaya koymaktır. Bu süreçte, mekanik tasarım anlatılmakta, tasarlanan dönüştürücü, ortamda geleneksel düz bir veriyolu ile karşılaştırılmakta ve bir dış parmak üzerinde yapılan deney ile uygulamalı olarak karşılaştırılmaktadır. Sonuçlar, bir insan uzvu üzerindeki güçlerin tasarlanan pasif eklentili drenajı en az %11 oranında azaldığını açıkça göstermektedir. Ayrıca, basınç merkezi (BCoP), uzuv etrafındaki açısal hız ve ani hareket sonuçları, pasif bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını azaltabileceğini göstermektedir.
