بهبود طراحی اسکلت بیرونی: مطالعه تطبیقی ​​مهاربندهای اتصال سنتی و غیر فعال

عنوان بهبود طراحی اسکلت بیرونی: مطالعه تطبیقی ​​مهاربندهای اتصال سنتی و غیر فعال
نویسنده چویک، سلیمان جان
تاریخ انتشار: 2024
موضوع اسکلت بیرونی رباتیک، رباتیک، عوامل انسانی، مهندسی مکانیک
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شماره ثبت 3a34eae2-9a42-4c09-9fc1-165734a4f17c
محل کتابخانه گروه مهندسی مکانیک
تاریخ 2024
متن نمونه این پایان نامه یک طراحی و ارزیابی مهاربند جداشدنی غیرفعال با هدف به حداقل رساندن نیروهای نامطلوب ناشی از عدم تطابق بین مفاصل انسان و اسکلت بیرونی ارائه می دهد. هدف اصلی طراحی یک بریس است که با کاهش نیرو بر اندام کاربران، با کاهش لغزش بریس روی اندام، راحتی را افزایش دهد و یک سیستم ایمنی جدید برای اسکلت های بیرونی در اتصال فیزیکی معرفی کند. در این زمینه، طراحی مکانیکی با معیارهای تصمیم گیری برای ایجاد اتصالات ایمن لازم بین انسان و اسکلت بیرونی توضیح داده شده است. علاوه بر این، مهاربند طراحی شده با یک اتصال سنتی هم در محیط شبیه‌سازی و هم در آزمایش‌هایی که بر روی یک اسکلت بیرونی انجام شده است، مقایسه می‌شود. نتایج به طور قابل توجهی نشان می دهد که نیروهای وارد بر اندام انسان حداقل به میزان 11 درصد به نفع مفاصل غیرفعال در تثبیت طراحی شده کاهش می یابد. علاوه بر این، مرکز فشار مهاربند (BCoP)، سرعت زاویه‌ای بریس در اطراف اندام، و نتایج تند و سریع نشان می‌دهد که مفاصل غیرفعال می‌توانند لغزش بریس را روی اندام کاهش دهند. Bu tezin amacı, kullanıcının uzuvlarına binen kuvvetleri azaltarak konforu arttıran, bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını آزالتان بیر باغانتی تاسارلاماک و باغانتی seviyesinde dış iskelet içinmak yeni بیریا. Bu süreçte, mekanik tasarım anlatılmakta, tasarlanan bağlantı, simülasyon ortamında geleneksel düz bir bağlantı ile karşılaştırılmakta ve bir dış iskelet üzerinde yapılan deney ile uygulamalı olarak karşıta. سونوچلار، بیر انسان اوزوو وزریندکی کوووتلرین تاسارلانان پاسیف اکلملی باغلانتی لحینه ان از %11 اورانیندا آزالدیغینی آچیکچا گؤسترمکتدیر. Ayrıca, bağlantı basınç merkezi (BCoP), uzuv etrafındaki açısal hız ve ani hareket sonuçları, pasif eklemli bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını azaltabileceğini göstermektedir.
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

بهبود طراحی اسکلت بیرونی: مطالعه تطبیقی ​​مهاربندهای اتصال سنتی و غیر فعال

نویسنده چویک، سلیمان جان
تاریخ انتشار 2024
موضوع اسکلت بیرونی رباتیک، رباتیک، عوامل انسانی، مهندسی مکانیک
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شماره ثبت 3a34eae2-9a42-4c09-9fc1-165734a4f17c
محل کتابخانه گروه مهندسی مکانیک
تاریخ 2024
متن نمونه این پایان نامه یک طراحی و ارزیابی مهاربند جداشدنی غیرفعال با هدف به حداقل رساندن نیروهای نامطلوب ناشی از عدم تطابق بین مفاصل انسان و اسکلت بیرونی ارائه می دهد. هدف اصلی طراحی یک بریس است که با کاهش نیرو بر اندام کاربران، با کاهش لغزش بریس روی اندام، راحتی را افزایش دهد و یک سیستم ایمنی جدید برای اسکلت های بیرونی در اتصال فیزیکی معرفی کند. در این زمینه، طراحی مکانیکی با معیارهای تصمیم گیری برای ایجاد اتصالات ایمن لازم بین انسان و اسکلت بیرونی توضیح داده شده است. علاوه بر این، مهاربند طراحی شده با یک اتصال سنتی هم در محیط شبیه‌سازی و هم در آزمایش‌هایی که بر روی یک اسکلت بیرونی انجام شده است، مقایسه می‌شود. نتایج به طور قابل توجهی نشان می دهد که نیروهای وارد بر اندام انسان حداقل به میزان 11 درصد به نفع مفاصل غیرفعال در تثبیت طراحی شده کاهش می یابد. علاوه بر این، مرکز فشار مهاربند (BCoP)، سرعت زاویه‌ای بریس در اطراف اندام، و نتایج تند و سریع نشان می‌دهد که مفاصل غیرفعال می‌توانند لغزش بریس را روی اندام کاهش دهند. Bu tezin amacı, kullanıcının uzuvlarına binen kuvvetleri azaltarak konforu arttıran, bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını آزالتان بیر باغانتی تاسارلاماک و باغانتی seviyesinde dış iskelet içinmak yeni بیریا. Bu süreçte, mekanik tasarım anlatılmakta, tasarlanan bağlantı, simülasyon ortamında geleneksel düz bir bağlantı ile karşılaştırılmakta ve bir dış iskelet üzerinde yapılan deney ile uygulamalı olarak karşıta. سونوچلار، بیر انسان اوزوو وزریندکی کوووتلرین تاسارلانان پاسیف اکلملی باغلانتی لحینه ان از %11 اورانیندا آزالدیغینی آچیکچا گؤسترمکتدیر. Ayrıca, bağlantı basınç merkezi (BCoP), uzuv etrafındaki açısal hız ve ani hareket sonuçları, pasif eklemli bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını azaltabileceğini göstermektedir.
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید