پیشبینی حرکت قلب بر اساس الگوریتمهای تخمین تطبیقی برای جراحی قلب با کمک رباتیک
| عنوان | پیشبینی حرکت قلب بر اساس الگوریتمهای تخمین تطبیقی برای جراحی قلب با کمک رباتیک |
|---|---|
| نویسنده | تونا، ای. ای.، فرانکه، تی.جی.، ببک، اوزکان، شیوسه، آ.، فوکاماچی، ک.، چاووش اوغلو، م. سی. |
| تاریخ انتشار: | 2013 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | لغو حرکت نسبی فعال، جراحی قلب تپنده، الگوریتم پیشبینی، تخمین سیگنال، رباتیک جراحی |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 1552-3098 |
| شماره ثبت | 15444835-5ed4-424c-9262-77a4306d6d01 |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2013 |
| یادداشتها | با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است. |
| متن نمونه | هدف از جراحی قلب تپنده با کمک رباتیک این است که به جراحان اجازه دهد تا قلب تپنده را بدون تثبیتکنندهها به گونهای عمل کنند که گویی قلب ساکن است. این ربات به طور فعال حرکت قلب را با دنبال کردن دقیق نقطه مورد نظر (POI) روی سطح قلب لغو می کند - فرآیندی که لغو حرکت نسبی فعال نامیده می شود. با توجه به پهنای باند بالای حرکت POI، برای دستیابی به دقت ردیابی کافی، لازم است تخمینی از آینده نزدیک حرکت POI در یک افق پیش بینی به کنترل کننده ارائه شود. در این مقاله، دو الگوریتم پیشبینی مبتنی بر حداقل مربعات، با استفاده از یک فیلتر تطبیقی برای تولید تخمینهای موقعیت آینده، پیادهسازی و مطالعه میشوند. روش اول یک رابطه سیستم خطی بین نمونه های متوالی در افق پیش بینی را فرض می کند. در مقابل، روش دوم این پارامترسازی را به طور مستقل برای هر نقطه در کل افق انجام می دهد. اثرات پارامترهای پیشبینیکننده و تغییرات ضربان قلب بر عملکرد ردیابی با دادههای ضربان قلب ثابت و متغیر مورد مطالعه قرار میگیرد. پیشبینیکنندهها با استفاده از یک بستر آزمایشی سه درجه آزادی (DOF) ارزیابی میشوند و دادههای حرکتی in vivo از قبل ثبت شدهاند. سپس، پیشبینی یک مرحلهای و عملکرد ردیابی رویکردهای ارائهشده با پیشبینیکننده فیلتر کالمن توسعهیافته مقایسه میشوند. در نهایت، ویژگیهای اساسی الگوریتمهای پیشبینی پیشنهادی خلاصه میشوند. |
| DOI | 10.1109/TRO.2012.2217676 |
| Cilt | 29 |
