طراحی ربات موازی برای مداخلات سوزنی بر روی حیوانات کوچک

عنوان طراحی ربات موازی برای مداخلات سوزنی بر روی حیوانات کوچک
نویسنده ببک، اوزکان، هوانگ، م. جی.، چاووش اوغلو، م. سی.
تاریخ انتشار: 2013-02
محل انتشار - IEEE
موضوع کالیبراسیون و شناسایی، سینماتیک، رباتیک پزشکی، قرار دادن سوزن، ربات های موازی، بیوپسی به کمک ربات
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1083-4435
شماره ثبت 48bd4051-e867-456f-9cb9-e63a21f41ecf
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2013-02
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه در این مقاله، یک ربات جدید 5 درجه آزادی برای انجام مداخلات مبتنی بر سوزن بر روی حیوانات کوچک ارائه شده است. این ربات می‌تواند با استفاده از دو مکانیسم موازی، تراز دقیق سوزن را تشخیص دهد و دارای یک مکانیسم سرنگ برای وارد کردن سوزن به سوژه‌ها است. عملیات بر روی حیوانات کوچک نیاز به موقعیت یابی با دقت بالا در هنگام وارد کردن سوزن دارد. روش کالیبراسیون سینماتیک ربات با استفاده از یک ردیاب نوری به عنوان یک حسگر خارجی برای افزایش دقت سیستم ارائه شده است. پس از کالیبراسیون سینماتیک، دقت موقعیت نوک سوزن 0.4 میلی متر RMS اندازه گیری می شود. طراحی ربات سبک وزن و دارای پهنای باند حرکتی 4 هرتز است. این ربات می تواند مسیرهای مرجع را با یک کنترلر حلقه بسته ردیابی کند.
DOI 10.1109/TMECH.2011.2162427
Cilt 18
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی دانشگاه اوزیغین

طراحی ربات موازی برای مداخلات سوزنی بر روی حیوانات کوچک

نویسنده ببک، اوزکان، هوانگ، م. جی.، چاووش اوغلو، م. سی.
تاریخ انتشار 2013-02
محل انتشار - IEEE
موضوع کالیبراسیون و شناسایی، سینماتیک، رباتیک پزشکی، قرار دادن سوزن، ربات های موازی، بیوپسی به کمک ربات
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1083-4435
شماره ثبت 48bd4051-e867-456f-9cb9-e63a21f41ecf
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2013-02
یادداشت‌ها با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است.
متن نمونه در این مقاله، یک ربات جدید 5 درجه آزادی برای انجام مداخلات مبتنی بر سوزن بر روی حیوانات کوچک ارائه شده است. این ربات می‌تواند با استفاده از دو مکانیسم موازی، تراز دقیق سوزن را تشخیص دهد و دارای یک مکانیسم سرنگ برای وارد کردن سوزن به سوژه‌ها است. عملیات بر روی حیوانات کوچک نیاز به موقعیت یابی با دقت بالا در هنگام وارد کردن سوزن دارد. روش کالیبراسیون سینماتیک ربات با استفاده از یک ردیاب نوری به عنوان یک حسگر خارجی برای افزایش دقت سیستم ارائه شده است. پس از کالیبراسیون سینماتیک، دقت موقعیت نوک سوزن 0.4 میلی متر RMS اندازه گیری می شود. طراحی ربات سبک وزن و دارای پهنای باند حرکتی 4 هرتز است. این ربات می تواند مسیرهای مرجع را با یک کنترلر حلقه بسته ردیابی کند.
DOI 10.1109/TMECH.2011.2162427
Cilt 18
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید