طراحی، توسعه و کنترل برای نمونه اولیه اسکلت بیرونی دوپا خودپایدار Co-Ex

عنوان طراحی، توسعه و کنترل برای نمونه اولیه اسکلت بیرونی دوپا خودپایدار Co-Ex
نویسنده اوغورلو، برکان، سندور، پولات، اوزکایناک، بوراک، چویک، سلیمان جان، اوگور، دی.، یلدریم، ام سی، کوروک، س.، سلیمان، احمد فهمی
تاریخ انتشار: 2025-02
محل انتشار - IEEE
موضوع کنترل گشتاور، اسکلت بیرونی پایین بدن، کنترل حرکت، کنترل تعادل
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1083-4435
شماره ثبت b561294d-4e7f-4e74-9273-5779a1e1871b
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2025-02
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه این مقاله طراحی، توسعه و اجرای کنترل راه رفتن را برای نمونه اولیه اسکلت بیرونی دوپا Co-Ex ارائه می‌کند. هدف اصلی در توسعه این نمونه اولیه برداشتن یک گام متوالی به سمت حمایت سرپایی از طریق یک اسکلت بیرونی با قابلیت خودپایداری است. برای دستیابی به این هدف، Co-Ex به 8 مفصل فعال قابل کنترل با گشتاور مجهز شده است تا ضمن اطمینان از بهبود تعامل محیطی، پشتیبانی سرپایی را ارائه دهد. توسعه Co-Ex منجر به سه کمک زیر شد: اول، قابلیت خود تثبیت سه بعدی در برابر اختلالات خارجی، دوم، یک چارچوب کنترل حرکت که رفتار راه رفتن به صورت پویا و متعادل را در سه بعدی علیرغم پیکربندی پاهای ضعیف ارائه می‌کند، و سوم، طراحی پا آگاه از قدرت که در آن اکثر محرک‌ها به منظور کاهش حرکت حرکتی در اطراف واگن مستقر می‌شوند. برای تأیید قابلیت های خودپایداری و حرکت Co-Ex، ما یک سری آزمایش را با استفاده از یک آدمک ساختگی انجام دادیم. در نتیجه، Co-Ex رفتار تثبیت خود را در برابر اختلالات نشان داد و ویژگی‌های حرکتی مطلوبی را نشان داد که رویکرد پیشنهادی را تأیید می‌کرد.
DOI 10.1109/TMECH.2024.3396925
Cilt 30
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

طراحی، توسعه و کنترل برای نمونه اولیه اسکلت بیرونی دوپا خودپایدار Co-Ex

نویسنده اوغورلو، برکان، سندور، پولات، اوزکایناک، بوراک، چویک، سلیمان جان، اوگور، دی.، یلدریم، ام سی، کوروک، س.، سلیمان، احمد فهمی
تاریخ انتشار 2025-02
محل انتشار - IEEE
موضوع کنترل گشتاور، اسکلت بیرونی پایین بدن، کنترل حرکت، کنترل تعادل
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1083-4435
شماره ثبت b561294d-4e7f-4e74-9273-5779a1e1871b
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2025-02
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه این مقاله طراحی، توسعه و اجرای کنترل راه رفتن را برای نمونه اولیه اسکلت بیرونی دوپا Co-Ex ارائه می‌کند. هدف اصلی در توسعه این نمونه اولیه برداشتن یک گام متوالی به سمت حمایت سرپایی از طریق یک اسکلت بیرونی با قابلیت خودپایداری است. برای دستیابی به این هدف، Co-Ex به 8 مفصل فعال قابل کنترل با گشتاور مجهز شده است تا ضمن اطمینان از بهبود تعامل محیطی، پشتیبانی سرپایی را ارائه دهد. توسعه Co-Ex منجر به سه کمک زیر شد: اول، قابلیت خود تثبیت سه بعدی در برابر اختلالات خارجی، دوم، یک چارچوب کنترل حرکت که رفتار راه رفتن به صورت پویا و متعادل را در سه بعدی علیرغم پیکربندی پاهای ضعیف ارائه می‌کند، و سوم، طراحی پا آگاه از قدرت که در آن اکثر محرک‌ها به منظور کاهش حرکت حرکتی در اطراف واگن مستقر می‌شوند. برای تأیید قابلیت های خودپایداری و حرکت Co-Ex، ما یک سری آزمایش را با استفاده از یک آدمک ساختگی انجام دادیم. در نتیجه، Co-Ex رفتار تثبیت خود را در برابر اختلالات نشان داد و ویژگی‌های حرکتی مطلوبی را نشان داد که رویکرد پیشنهادی را تأیید می‌کرد.
DOI 10.1109/TMECH.2024.3396925
Cilt 30
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید