مطالعه مقایسه ای بر روی کنترل نیروی مبتنی بر ناظر محرک های الاستیک سری

عنوان مطالعه مقایسه ای بر روی کنترل نیروی مبتنی بر ناظر محرک های الاستیک سری
نویسنده Kansızoğlu، Ahmet Talha، Sariyildiz، E.، Uğurlu، Regaip Barkan
تاریخ انتشار: 2018
محل انتشار - IEEE
موضوع محرک الاستیک سری، استحکام، کنترل نیرو
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-153861946-9
شماره ثبت 0df337f9-8d0e-4e88-8865-cf6fba0d1434
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2018
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه این مقاله یک مطالعه مقایسه ای برای کنترل نیروی قوی محرک های الاستیک سری (SEAs) ارائه می کند. در اکثر سیستم‌های رباتیک، SEAها به دلیل مزایایی مانند اینرسی بازتابی کمتر و ایمنی، به عنوان یک روش فعال سازی ضروری استفاده می‌شوند. با این حال، استحکام نسبت به عدم قطعیت‌های مدل‌سازی و اختلالات خارجی هنوز یک ماده مطالعاتی برای محققان است. مشخص است که وقتی روش‌های کنترل مبتنی بر مدل با ناظران اغتشاش استفاده می‌شود، نتایج ردیابی با دقت بالایی را می‌توان به دست آورد. بنابراین، در این مطالعه، روش‌های کنترل پیش‌بینی مدل و کنترل پیش‌خور مبتنی بر مدل در سناریوهای مختلف بررسی شده و نتایج شبیه‌سازی برای مقایسه ارائه شده است.
DOI 10.1109/AMC.2019.8371128
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی دانشگاه اوزیغین

مطالعه مقایسه ای بر روی کنترل نیروی مبتنی بر ناظر محرک های الاستیک سری

نویسنده Kansızoğlu، Ahmet Talha، Sariyildiz، E.، Uğurlu، Regaip Barkan
تاریخ انتشار 2018
محل انتشار - IEEE
موضوع محرک الاستیک سری، استحکام، کنترل نیرو
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 978-153861946-9
شماره ثبت 0df337f9-8d0e-4e88-8865-cf6fba0d1434
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2018
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه این مقاله یک مطالعه مقایسه ای برای کنترل نیروی قوی محرک های الاستیک سری (SEAs) ارائه می کند. در اکثر سیستم‌های رباتیک، SEAها به دلیل مزایایی مانند اینرسی بازتابی کمتر و ایمنی، به عنوان یک روش فعال سازی ضروری استفاده می‌شوند. با این حال، استحکام نسبت به عدم قطعیت‌های مدل‌سازی و اختلالات خارجی هنوز یک ماده مطالعاتی برای محققان است. مشخص است که وقتی روش‌های کنترل مبتنی بر مدل با ناظران اغتشاش استفاده می‌شود، نتایج ردیابی با دقت بالایی را می‌توان به دست آورد. بنابراین، در این مطالعه، روش‌های کنترل پیش‌بینی مدل و کنترل پیش‌خور مبتنی بر مدل در سناریوهای مختلف بررسی شده و نتایج شبیه‌سازی برای مقایسه ارائه شده است.
DOI 10.1109/AMC.2019.8371128
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید