دراسة مقارنة حول التحكم في القوة المرتكزة على المراقب للمشغلات المرنة المتسلسلة
| العنوان | دراسة مقارنة حول التحكم في القوة المرتكزة على المراقب للمشغلات المرنة المتسلسلة |
|---|---|
| المؤلف | كانسيزوجلو، أحمد طلحة، ساريلديز، إي.، أوغورلو، رجب باركان |
| تاريخ النشر: | 2018 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | سلسلة المحرك المرن، المتانة، التحكم في القوة |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-153861946-9 |
| رقم السجل | 0df337f9-8d0e-4e88-8865-cf6fba0d1434 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2018 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | تقدم هذه الورقة دراسة مقارنة للتحكم القوي في القوة للمشغلات المرنة المتسلسلة (SEAs). في معظم أنظمة الروبوتات، تُستخدم عمليات التقييم البيئي الاستراتيجي كوسيلة تشغيل أساسية نظرًا لفوائدها مثل انخفاض القصور الذاتي المنعكس والسلامة. ومع ذلك، فإن متانة نماذج عدم اليقين والاضطرابات الخارجية لا تزال مادة دراسية للباحثين. ومن المعروف أنه عند استخدام أساليب التحكم القائمة على النموذج مع مراقبي الاضطراب، يمكن الحصول على نتائج تتبع عالية الدقة. ولذلك، في هذه الدراسة، يتم التحقيق في التحكم التنبئي النموذجي وطرق التحكم في التغذية الأمامية القائمة على النموذج في سيناريوهات مختلفة ويتم توفير نتائج المحاكاة للمقارنة. |
| DOI | 10.1109/AMC.2019.8371128 |
