طراحی رباتهای موازی کابلمحور اضافی برای تولید افزودنی با استفاده از شاخص انطباق اثر پایانی
| عنوان | طراحی رباتهای موازی کابلمحور اضافی برای تولید افزودنی با استفاده از شاخص انطباق اثر پایانی |
|---|---|
| نویسنده | کارا، برهان، قریشی، محمد سرمد، بوندور، زینپ باشاران، ببک، اوزکان |
| تاریخ انتشار: | 2023 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | اسکلت بیرونی، مدلسازی، ماهیچه مصنوعی پنوماتیک |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 978-166549313-0 |
| شماره ثبت | 23f73476-19c7-4e22-8a12-6bacd0bd5554 |
| محل کتابخانه | مهندسی عمران، مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2023 |
| یادداشتها | TÜBİTAK |
| متن نمونه | این مقاله روشی را برای بهینهسازی نقاط لنگر کابل برای رباتهای موازی کابل محور (CDPRs) برای وظایف تولید افزودنی خاص ارائه میکند. بیشتر فضای کاری CDPR معمولاً برای کارهای چاپی استفاده نمی شود. فضای کاری استفاده نشده CDPR را می توان قربانی کرد تا کنترل بیشتری برای انجام وظیفه چاپ به دست آورد. در این مقاله، CDPR برای یک کار خاص طراحی شده است تا به بهترین نتایج چاپ دست یابد. برای یافتن اندازه بهینه ربات، سفتی اثر پایانی و کشش متوسط کابل تحلیل میشوند. شاخص انطباق اثر پایانی (ECI) برای ارزیابی سفتی اثر پایانی در فضای کاری پیشنهاد شده است. ECI از جهت های کابل برای تعیین انطباق وضعیت ربات معین استفاده می کند. از نتایج شبیهسازی، یک رابطه برای بدست آوردن اندازه فریم CDPR بهینه برای CDPRهای نوع معلق و محدود به دست میآید. روش پیشنهادی می تواند برای طراحی ربات های کابلی کم هزینه برای ساخت افزودنی استفاده شود. |
| DOI | 10.1109/INDIN51400.2023.10218156 |
