HMM bazlı 3 boyutlu insan hareketi tanıma ile insan ve robotun ortak çalışması

Name: HMM bazlı 3 boyutlu insan hareketi tanıma ile insan ve robotun ortak çalışması
Author: Pehlivan, Alp Burak, Öztop, Erhan

İsim	HMM bazlı 3 boyutlu insan hareketi tanıma ile insan ve robotun ortak çalışması
Yazar	Pehlivan, Alp Burak, Öztop, Erhan
Basım Tarihi:	2014
Basım Yeri	- IEEE
Konu	3d motion capture, Human robot cooperation, HMM
Tür	Belge
Dil	Türkçe
Dijital	Evet
Yazma	Hayır
Kütüphane:	Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası	2165-0608
Kayıt Numarası	66e56d87-c309-46b7-81ef-b093703c26c0
Lokasyon	Computer Science
Tarih	2014
Notlar	Due to copyright restrictions, the access to the full text of this article is only available via subscription.
Örnek Metin	We offer a system for a human-robot cooperation with natural communication in order to make using of robots in human-interactive tasks easier and more effective. This system includes a system with 3D motion capture cameras, and a motion recognition using Hidden Markov Models (HMM). We implemented the solution on a simulation using real data collected for this experiment.
DOI	10.1109/SIU.2014.6830537

Kaynağa git Özyeğin Üniversitesi

Aramaya Dön

Özyeğin Üniversitesi

Kaynağa git

HMM bazlı 3 boyutlu insan hareketi tanıma ile insan ve robotun ortak çalışması

Yazar Pehlivan, Alp Burak, Öztop, Erhan

Basım Tarihi 2014

Basım Yeri - IEEE

Konu 3d motion capture, Human robot cooperation, HMM

Tür Belge

Dil Türkçe

Dijital Evet

Yazma Hayır

Kütüphane Özyeğin Üniversitesi

Demirbaş Numarası 2165-0608

Kayıt Numarası 66e56d87-c309-46b7-81ef-b093703c26c0

Lokasyon Computer Science

Tarih 2014

Notlar Due to copyright restrictions, the access to the full text of this article is only available via subscription.

Örnek Metin We offer a system for a human-robot cooperation with natural communication in order to make using of robots in human-interactive tasks easier and more effective. This system includes a system with 3D motion capture cameras, and a motion recognition using Hidden Markov Models (HMM). We implemented the solution on a simulation using real data collected for this experiment.

DOI 10.1109/SIU.2014.6830537