التعاون بين الإنسان والروبوت من خلال التعرف على الإيماءات البشرية ثلاثية الأبعاد المستندة إلى HMM
| العنوان | التعاون بين الإنسان والروبوت من خلال التعرف على الإيماءات البشرية ثلاثية الأبعاد المستندة إلى HMM |
|---|---|
| المؤلف | بهليفان، ألب بوراك، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2014 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | التقاط الحركة ثلاثية الأبعاد، تعاون الروبوت البشري، همم |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | التركية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2165-0608 |
| رقم السجل | 66e56d87-c309-46b7-81ef-b093703c26c0 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2014 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | نحن نقدم نظامًا للتعاون بين الإنسان والروبوت مع التواصل الطبيعي لجعل استخدام الروبوتات في المهام التفاعلية بين الإنسان أسهل وأكثر فعالية. يشتمل هذا النظام على نظام مزود بكاميرات التقاط الحركة ثلاثية الأبعاد، ونظام التعرف على الحركة باستخدام نماذج ماركوف المخفية (HMM). قمنا بتنفيذ الحل على محاكاة باستخدام البيانات الحقيقية التي تم جمعها لهذه التجربة. |
| DOI | 10.1109/SIU.2014.6830537 |
