تحسين تصميم الهيكل الخارجي: دراسة مقارنة لأقواس التوصيل التقليدية والسلبية
| العنوان | تحسين تصميم الهيكل الخارجي: دراسة مقارنة لأقواس التوصيل التقليدية والسلبية |
|---|---|
| المؤلف | تشيفيك، سليمان كان |
| تاريخ النشر: | 2024 |
| الموضوع | الهياكل الخارجية الروبوتية، الروبوتات، العوامل البشرية، الهندسة الميكانيكية |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | 3a34eae2-9a42-4c09-9fc1-165734a4f17c |
| موقع المكتبة | قسم الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2024 |
| نص عينة | تقدم هذه الأطروحة تصميم وتقييم دعامة سلبية قابلة للفصل تهدف إلى تقليل القوى غير المرغوب فيها الناشئة عن عدم التطابق بين مفاصل الإنسان والهيكل الخارجي. الهدف الرئيسي هو تصميم دعامة تزيد من الراحة من خلال تقليل القوى الواقعة على أطراف المستخدمين، عن طريق تقليل انزلاق الدعامة على الطرف، وإدخال نظام أمان جديد للهياكل الخارجية على الاتصال الجسدي. في هذا السياق، يتم شرح التصميم الميكانيكي بمعايير القرار المستخدمة لإجراء الاتصالات الآمنة اللازمة بين الإنسان والهيكل الخارجي. علاوة على ذلك، تتم مقارنة الدعامة المصممة بالوصلة التقليدية سواء في بيئة المحاكاة أو في التجارب التي تم إجراؤها على الهيكل الخارجي. تظهر النتائج بشكل ملحوظ أن القوى المؤثرة على الطرف البشري تقل بنسبة 11% على الأقل لصالح المفاصل المنفعلة عند التثبيت المصمم. علاوة على ذلك، فإن مركز ضغط الدعامة (BCoP)، والسرعة الزاوية للدعامة حول الطرف، ونتائج الارتجاج توضح أن المفاصل السلبية يمكن أن تقلل من انزلاق الدعامة على الطرف. ومع ذلك، فإن هذه الأنشطة التي يمكن القيام بها من خلال إنشاء قاعات اجتماعات رائعة، يمكن أن تساعد في الحفاظ على بقاء الكايماسين في الهواء الطلق من خلال التسارلاماك والبقاء على قيد الحياة في هذا الهيكل. نظام التحكم التلقائي. من المؤكد أن عملية التنشيط الميكانيكية والتشغيل والمحاكاة تتم بشكل عشوائي من خلال عملية الدمج والتكامل مع هذه الهيكلية. karşılaştırılmaktadır. Sonuçlar, bir insan uzvu üzerindeki kuvvetlerin tasarlanan pasif eklemli bağlantı lehine en az %11 oranında azaldığını açıkça göstermektedir. Ayrıca، مركز التجارة الأساسي (BCoP)، uzuv etrafındaki açısal hız ve ani hareket sonuçları، pasif eklemli bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını azaltabileceğini göstermektedir. |
