قياس استراتيجيات التحكم في عزم الدوران لمشغل مرن من سلسلة قائمة على الالتواء
| العنوان | قياس استراتيجيات التحكم في عزم الدوران لمشغل مرن من سلسلة قائمة على الالتواء |
|---|---|
| المؤلف | أوغورلو، رجب باركان، سارييلدز، إي، كانسيزوجلو، أحمد طلحة، أوزجينار، إريم كان، كوروك، سنان |
| تاريخ النشر: | 2022-06 |
| مكان النشر | - IEEE |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1070-9932 |
| رقم السجل | ed1f4c16-bece-4dfb-a05b-3898b8d79387 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2022-06 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | إن التنوع في المحركات التي يتم التحكم فيها بعزم الدوران قد مكّن الباحثين من معالجة العديد من تطبيقات التفاعل المادي بين الإنسان والروبوت مع تعزيز السلامة والاعتمادية والقدرة على التفاعل [1]. ومع ذلك، فإن عددًا قليلاً فقط من المحركات التي يتم التحكم في عزم الدوران تلبي متطلبات التطبيق الصعبة المتمثلة في التنقل، وتحسين نسبة عزم الدوران/الكتلة، والتكامل الهيكلي. ولتحقيق هذه الغاية، يمكن للمحركات المرنة المتسلسلة (SEAs) تلبية هذه المتطلبات [2]، ويتم استخدامها على نطاق واسع في منصات الروبوتات الحديثة [3]-[5]. ونتيجة لذلك، فإن تطوير التقييم البيئي الاستراتيجي يحظى بالاهتمام بما يتماشى مع الحاجة المتزايدة في المجالات الفرعية ذات الصلة في مجال الروبوتات. |
| DOI | 10.1109/MRA.2021.3124154 |
| Cilt | 29 |
