التلاعب الحاذق بيد آلية
| العنوان | التلاعب الحاذق بيد آلية |
|---|---|
| المؤلف | هكذا يا عثمان |
| تاريخ النشر: | 2017-06 |
| الموضوع | التحكم بالروبوت، يد الروبوت، ذراع الروبوت، أنظمة الروبوت، الروبوتات |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| رقم السجل | 83c7fc6a-51b4-4d1f-8b02-0999a1cb0850 |
| موقع المكتبة | قسم علوم الحاسوب |
| التاريخ | 2017-06 |
| نص عينة | في مجال الروبوتات، يعد التلاعب المرن والبراعة أحد أكثر أنواع المهارات المرغوبة. ولتحقيق هذه الغاية، قمنا بالتحقق من مهارات التلاعب البارعة على يد الروبوت المجسمة. في الجزء الأول من الدراسة، تم وصف طريقة الإمساك بدون مستشعر. على الرغم من أن الاستشعار عالي الدقة له أهمية كبيرة في عمليات الإمساك الدقيقة، إلا أن الدقة غالبًا ما لا تكون ضرورية لتنفيذ عمليات الإمساك بالقوة. يُقترح نهج بديل لمهام الإمساك الآلية بناءً على تقدير القوة الخارجية. يتم تأكيد دقة التقدير باستخدام مستشعر القوة وتبين أن التقديرات مفيدة لإنشاء سلوك فهم القوة الناعمة/القوة. في الجزء الثاني، يتم التحقيق في التحكم غير المتجانس البشري في الحلقة للتلاعب الحاذق في إعداد باستخدام يد آلية وذراع آلية. الهدف من الدراسة هو التحقق تجريبيًا من أنه في المهام التي لا يكون فيها ضبط المسار اليدوي والصريح ممكنًا، يمكن تعلم الحركة المستقلة من خلال إعطاء سياسة أساسية لنظام آلي، وبعد ذلك يمكن للإنسان أن يتعلم وينقل جزءًا معقدًا متعامدًا من السياسة. يظهر هذا النهج في مهمة مبادلة الكرة حيث يتحكم الإنسان في الذراع الآلية ويتم إعطاء اليد الآلية سياسة أساسية أولية. في النتائج، نظهر بشكل تجريبي أنه في بعض المهام، يمكن بناء سياسات مستقلة معقدة عن طريق تفويض الجزء التعليمي المعقد إلى إنسان، والجزء البسيط إلى وكيل مستقل، وأخيرًا إنشاء سياسة تحكم مستقلة عن طريق إعادة تجميع الأجزاء. يقوم هذا المتخصص بتشريح الجزء السفلي من الجسم باستخدام آلية التحكم في المحرك من خلال آلية التحكم في المحرك. الروبوتات الروبوتية، والأدوات، والتلاعب بالروبوتات، مما يؤدي إلى تفاقم المشكلة. التلاعب الأساسي بالحركات الحركية هو أمر مؤلم للغاية، مما يؤدي إلى تفاقم المشكلة. ربما يكون هذا هو السبب وراء جنون الروبوت الذي يتحكم في التلاعب به. Bu tezde birbiriyle alakalı iki manipülasyon becerisi araştırılmıştır. Сalışmanın ilk kısmında, sensörsüz bir kavrama yöntemi açıklanmıştır. Insan elindeki yüksek hassasiyete sahip Sensor geribeslemesi hassas kavrama için gerekli olsa da, güçlü kavrama için yüksek hassasiyet çoğu zaman ihtiyaç duyulmamaktadır. مستشعر Karmaşık kurulumlarına البديل olarak، الروبوتية kavrama هي نموذج ديناميكي وdıssal kuvvet tahminine dayalı bir kavrama kavrama yöntemi giliştirilmiştir. Tahmin doğruluğu bir kuvvet Sensor kullanılarak onaylanmıştır ve önerilen yöntemle yöntemle yumuşak veya sıkı kavrama Yeteneklerinin gerçekleştirilebildiği görülmüştür. في هذه الحالة، يتم التحكم في التلاعب بالإنسان بشكل غير متجانس، ويتم استخدام نظام الاحتراق للروبوتات والأشياء الأخرى. من خلال القيام بذلك، يمكنك استخدام الروبوت الآلي الجديد في تشغيل الروبوتات، مما يجعل الروبوتات أكثر أمانًا من أي وقت مضى من خلال القيام بأشياء غير صالحة للأكل واستغلالها بشكل جيد. bulunabileceğini olarak göstermektir. هناك العديد من التقنيات التي يمكن استخدامها في التلاعب بأدوات التلاعب والتلاعب الأخرى. منذ ذلك الحين، أصبح الروبوت عبارة عن روبوت إنساني متطور وروبوت آلي يعمل على تحسين الأداء من خلال توفير أعلى مستوى من الحماية. Sonuçlarda, carmaşık otonom idarelerin, karmaşık kısımlarını öğrenmeyi insana delege ederek, insan öğreniminden sonra otonom control idaresinin elde edilebilecği gösterilmiştir. |
